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龙图腾网获悉深圳市堃联技术有限公司申请的专利一种励磁信号产生与保持反馈信号幅值稳定的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115833660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211445991.5，技术领域涉及：H02P6/16；该发明授权一种励磁信号产生与保持反馈信号幅值稳定的方法是由孟志刚;孙青;邓芬娜;邹仲旭;朱淑丹设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种励磁信号产生与保持反馈信号幅值稳定的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种励磁信号产生与保持反馈信号幅值稳定的方法，涉及信号幅值处理技术领域。该励磁信号产生与保持反馈信号幅值稳定的方法，包括以下步骤：产生正余弦激励信号，正余弦激励信号输入正余弦信号跟踪传感器并反馈正余弦信号。通过PI控制传感器的输入激励电压可控制传感器输出两相电压采样点电压的稳定、令它们稳定在某接近量化参考电压的数值，可以减小角度的随机误差，使励磁信号和输出信号为线性关系，从而可以保证机电执行器运行产生，并且采用输出电压幅值高，相位和幅值调制灵活、响应快的SVPWM调制方式，相对于单相SPWM调制，当传感器连线增加时保持有高的激励电压，补偿线路压降，同时补偿其它干扰因素。

本发明授权一种励磁信号产生与保持反馈信号幅值稳定的方法在权利要求书中公布了：1.一种励磁信号产生与保持反馈信号幅值稳定的方法，其特征在于：包括以下步骤： 第一步、产生正余弦激励信号； 第二步、正余弦激励信号输入正余弦信号跟踪传感器并反馈正余弦信号； 第三步、正余弦激励信号输出的配置量为PI控制的参考信号，反馈正余弦信号为PI控制的反馈信号，对正余弦信号跟踪传感器的输入激励电压进行控制，使正余弦信号跟踪传感器输出两相电压采样点电压幅值稳定； 所述第一步中的正弦激励信号为两相电压，由处理器或控制逻辑产生的SVPWM信号；所述SVPWM信号采用两相输出构成励磁信号对应激励，产生不失真电压幅值的计算公式为： V＝Vdc×0.866×1.7321.5, 其中，Vdc为待调制的电压； 所述第三步对正余弦信号跟踪传感器的输入激励电压进行控制的具体步骤包括： S1、采样反馈正余弦信号两相瞬时值E2，依据采样的瞬时值计算正余弦信号幅值E3； S2、以S1中计算得到的正余弦信号幅值为反馈值，以正余弦信号跟踪传感器输入的正余弦激励信号的峰峰值为参考值，通过PI计算公式控制输出占空比和输出电压增加； S3、重复S1和S2，使正余弦信号跟踪传感器输入激励电压稳定为参考值； 所述S1中计算正余弦信号幅值E3的过程包括： S11、计算E3sinθ1cosθ2-E3cosθ1sinθ2＝0的θ2，即计算E3sinθ1-θ2＝0的θ2； S12、通过E3sinθ1＝E3cosθ1＝E2计算得出θ1，由此得出S11中的θ2； S13、通过E3sinθ1＝E3cosθ2＝E2，计算得出正余弦信号幅值E3。

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