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龙图腾网获悉西安建筑科技大学申请的专利一种检测型钢结构隐性损伤的附着式检测小车装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115855810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210907904.7，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种检测型钢结构隐性损伤的附着式检测小车装置是由苏三庆;程浩;王威;郑少雄;李俊廷;刘馨为设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测型钢结构隐性损伤的附着式检测小车装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种检测型钢结构隐性损伤的附着式检测小车装置，包括主体结构、信号处理系统、用于对钢结构的隐性损伤进行检测的距离可调节检测系统以及用于带动主体结构在待检测钢结构上移动的动力行进系统，其中，主体结构与距离可调节检测系统及动力行进系统相连接，信号处理系统与距离可调节检测系统相连接，该装置能够对型钢结构的隐性损伤进行检测。

本发明授权一种检测型钢结构隐性损伤的附着式检测小车装置在权利要求书中公布了：1.一种检测型钢结构隐性损伤的附着式检测小车装置，其特征在于，包括主体结构1、信号处理系统4、用于对钢结构的隐性损伤进行检测的距离可调节检测系统2以及用于带动主体结构1在待检测钢结构上移动的动力行进系统3，其中，主体结构1与距离可调节检测系统2及动力行进系统3相连接，信号处理系统4与距离可调节检测系统2相连接； 主体结构1包括主体大框架101、主体小框架102、大框架车轴机构、小框架车轴机构、报警指示灯一107、报警指示灯二108、报警指示灯三109、一个横向可旋转摄像头110、侧壁摄像头一111、侧壁摄像头二112； 报警指示灯一107安装于主体大框架101的正后方，报警指示灯二108安装于主体小框架102的左壁上，报警指示灯三109安装于主体小框架102的右壁上，主体大框架101与主体小框架102相连接； 大框架车轴机构包括横向轮轴接杆一、竖向轮车连接杆一及竖向轮车连接杆二，竖向轮车连接杆一的一端及竖向轮车连接杆二的一端固定于主体大框架101底部的中间位置处，竖向轮车连接杆一的另一端及竖向轮车连接杆二的另一端与横向轮轴接杆一相连接，横向轮轴接杆一的两端均设置有后置车载轮103；竖向轮车连接杆一上套接有车身减震弹簧一，竖向轮车连接杆二上套接有车声减震弹簧二； 小框架车轴机构包括横向轮轴连接杆二、竖向轮车连接杆三及竖向轮车连接杆四，竖向轮车连接杆三的一端及竖向轮车连接杆四的一端均固定于主体小框架102底部的中间位置处，竖向轮车连接杆三的另一端及竖向轮车连接杆四的另一端均与横向轮轴连接杆二相连接，横向轮轴连接杆二的两端均设置有前置车载轮104，竖向轮车连接杆三上套接有车身减震弹簧三，竖向轮车连接杆四上套接有车身减震弹簧四； 横向可旋转摄像头110安装于主体大框架101后部的中间位置处；侧壁摄像头一111安装于主体小框架102的左侧位置处；侧壁摄像头二112安装于主体小框架102的右侧位置处； 距离可调节检测系统2包括腹板检测机构201、翼缘检测机构202及焊缝检测机构203； 所述腹板检测机构201包括可伸缩检测轮连接杆2013及T型连接杆2014； 外侧的相邻两个腹板检测轮2011之间通过可伸缩检测轮连接杆2013相连接，其他相邻腹板检测轮2011之间通过T型连接杆2014中的横杆相连接，T型连接杆2014中的竖杆与主体大框架101相连接，相邻腹板检测轮2011之间设置有横向减震弹簧2012，其中，横向减震弹簧2012的一端与腹板检测轮2011相连接，横向减震弹簧2012的另一端与T型连接杆2014中的横杆或者可伸缩检测轮连接杆2013相连接； 翼缘检测机构202包括翼缘检测轮连接短杆、牛角连接杆2023、可伸缩套筒2024、L型连接杆2025及旋转螺纹升降杆2026； 相邻翼缘检测轮2021之间通过翼缘检测轮连接短杆相连接，最顶部翼缘检测轮2021上设置有内螺纹套筒，牛角连接杆2023的一端螺纹连接于内螺纹套筒内，牛角连接杆2023的另一端插入于可伸缩套筒2024的一端内，L型连接杆2025的一端插入于可伸缩套筒2024的另一端内，主体大框架101上设置有旋转螺纹升降杆2026，L型连接杆2025的另一端与旋转螺纹升降杆2026相连接； 焊缝检测机构203包括三角焊缝检测轮2031、V型弹簧架2032、角度调节杆2033、横向距离调节杆2034及X型距离调节架2035； X型距离调节架2035的一端的端部活动连接于T型连接杆2014中的竖杆上，且T型连接杆2014中的竖杆上套接有弹簧及限位套筒，弹簧设置于限位套筒与T型连接杆2014中的横杆之间，T型连接杆2014中的竖杆与横杆之间滑动连接，V型弹簧架2032的一端与横向距离调节杆2034的一端相连接，横向距离调节杆2034的另一端与T型连接杆2014中的竖杆相连接，V型弹簧架2032的另一端与三角焊缝检测轮2031相连接，角度调节杆2033的一端与V型弹簧架2032一侧的中部相连接，角度调节杆2033的另一端与T型连接杆2014中的竖杆相连接； 每个腹板检测轮2011均匀分布若干腹板磁记忆检测笔2015，每个翼缘检测轮2021均匀分布若干翼缘磁记忆检测笔2022，腹板磁记忆检测笔2015及翼缘磁记忆检测笔2022与信号处理系统4相连接； 各腹板检测轮2011及翼缘检测轮2021上分别预设有腹板磁记忆检测笔2015及翼缘磁记忆检测笔2022的安置孔洞； 动力行进系统3包括轨道机构301及半圆型动力安置机构302，其中，轨道机构301包括纵向螺纹导轨3011、门式支撑架3012、横向距离螺纹调节杆3013；半圆型动力安置机构302由螺纹轨道契合行进导管3021； 半圆型动力安置机构302固定于主体大框架101上，半圆型动力安置机构302内设置有步进电机，其中，步进电机的输出轴上设置有12齿数齿轮二3023，螺纹轨道契合行进导管3021设置于纵向螺纹导轨3011上，螺纹轨道契合行进导管3021上套接有空心六边形12齿数动力齿轮一3022，空心六边形12齿数动力齿轮一3022与12齿数齿轮二3023相啮合； 纵向螺纹导轨3011的端部与门式支撑架3012的一端相连接，横向距离螺纹调节杆3013的一端穿过门式支撑架3012的另一端，横向距离螺纹调节杆3013的另一端设置有防侧滑橡胶垫片3014，防侧滑橡胶垫片3014与钢结构的翼缘相接触，横向距离螺纹调节杆3013上设置有螺母，其中，所述螺母与门式支撑架3012相接触。

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