北京金风科创风电设备有限公司霍钧获国家专利权
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龙图腾网获悉北京金风科创风电设备有限公司申请的专利变桨系统编码器的故障检测方法及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115875200B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111142469.5，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权变桨系统编码器的故障检测方法及控制器是由霍钧;马磊;姚小丽设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本变桨系统编码器的故障检测方法及控制器在说明书摘要公布了：公开了一种变桨系统编码器的故障检测方法及控制器，所述故障检测方法包括：在变桨操作的预设时间段内的每个采样时刻，读取叶片角度值；基于每个采样时刻的叶片角度值，生成离散二值化序列；响应于所述预设时间段到期，基于所述离散二值化序列的波动频率，确定变桨系统编码器是否发生故障。
本发明授权变桨系统编码器的故障检测方法及控制器在权利要求书中公布了：1.一种变桨系统编码器的故障检测方法，其特征在于，所述故障检测方法包括： 在变桨操作的预设时间段内的每个采样时刻，读取叶片角度值； 基于每个采样时刻的叶片角度值，生成离散二值化序列； 响应于所述预设时间段到期，基于所述离散二值化序列的波动频率，确定变桨系统编码器是否发生故障； 其中，所述故障检测方法还包括： 基于每个采样时刻的叶片角度值，更新预设的角度无变化计数器、角度上升计数器和角度下降计数器的计数值， 其中，基于所述离散二值化序列的波动频率，确定变桨系统编码器是否发生故障的步骤包括： 响应于所述离散二值化序列的波动频率大于预设阈值，并且所述角度无变化计数器、角度上升计数器和角度下降计数器的计数值满足预设条件，确定变桨系统编码器发生故障； 其中，所述预设条件包括： 所述角度上升计数器的计数值大于或等于所述预设时间段内的采样时刻的数量与所述角度无变化计数器的计数值之差，且所述角度下降计数器的计数值为零；或者 所述角度下降计数器的计数值大于或等于所述预设时间段内的采样时刻的数量与所述角度无变化计数器的计数值之差，且所述角度上升计数器的计数值为零。
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