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龙图腾网获悉航天恒星科技有限公司申请的专利复杂环境下低轨星座系统终端接入与切换管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115882926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211344881.X，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权复杂环境下低轨星座系统终端接入与切换管理方法是由席超;王记荣;段昆;张迁亮;孙万海;杨博;文霄杰;刘佩璋;付传广;胡江燕;杨肖;乔雪原设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂环境下低轨星座系统终端接入与切换管理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种复杂环境下低轨星座系统终端接入与切换管理方法，包括以下步骤：步骤S1、利用GNSS接收机获取终端位置数据；步骤S2、利用影像测量仪获取终端所在位置的相关方位俯仰上的遮挡数据；步骤S3、地面站基于终端位置数据、遮挡数据在相应时间向相应卫星和终端发送切换指令。本发明，提升了地面站侧对终端侧的环境态势感知能力，进而优化终端无线接入资源分配，增强了在复杂环境下终端接入成功率，增强了在复杂环境下的系统切换成功率，降低了复杂环境下终端接入的复杂性，便于工程实现，简单高效，实用性强。

本发明授权复杂环境下低轨星座系统终端接入与切换管理方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂环境下低轨星座系统终端接入与切换管理方法，包括以下步骤： 步骤S1、利用GNSS接收机获取终端位置数据； 步骤S2、利用影像测量仪获取终端所在位置的相关方位俯仰上的遮挡数据； 步骤S3、地面站基于终端位置数据、遮挡数据在相应时间向相应卫星和终端发送切换指令，具体包括： 步骤S31、终端根据星历数据、终端位置数据和步骤S2中得到的遮挡数据，进行初始天线波束对星和搜星操作，至接收到卫星的广播消息； 步骤S32、终端上报终端位置数据、遮挡数据至地面站，地面站基于终端位置数据、遮挡数据在相应时间向相应卫星和终端发送切换指令，具体包括： 步骤S321、终端收到广播消息后对相应卫星发送随机接入请求，并上报终端位置数据、遮挡数据； 步骤S322、地面站基于星座系统中卫星星历数据、终端位置数据、遮挡数据，进行可见卫星和通信窗口预报计算； 步骤S323、地面站基于通信窗口预报情况、星座系统波束资源可用情况及遮挡数据，进行终端接入卫星、切换卫星、接入窗口计算、规划，并在相应时间向相应卫星和终端发送切换指令； 步骤S324、终端和卫星侧在相应时刻启动波束指向同步调整和信道切换操作。

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