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龙图腾网获悉中船海洋探测技术研究院有限公司申请的专利一种双向复位调速转把获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211432771.9，技术领域涉及：B62K23/04；该发明授权一种双向复位调速转把是由乔俊豪;熊明洋;刘永强设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向复位调速转把在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电机换向调速控制设计，具体为一种双向复位调速转把，可以实现正转或反转把手时，就可以对应控制电机的正转和反转；包括控制器和电机，其特征在于，还包括基座和转动手柄，所述转动手柄安装在基座上且与基座转动配合，所述基座的一侧设有感应组件，所述感应组件包括感应基座，所述感应基座安装在基座上，传感器镶件安装在感应基座上，传感器镶件的两侧分别设有霍尔传感器一和霍尔传感器二，所述转动手柄的端部位于感应基座内，转动手柄端部的上下两侧分别安装有弧形磁铁一和弧形磁铁二，所述弧形磁铁一、弧形磁铁二、霍尔传感器一和霍尔传感器二相对于转动手柄的四周均匀分布；所述霍尔传感器一和霍尔传感器二均与控制器连接。

本发明授权一种双向复位调速转把在权利要求书中公布了：1.一种双向复位调速转把，包括控制器5和电机6，其特征在于，还包括基座4和转动手柄1，所述转动手柄1安装在基座4上且与基座4转动配合，所述基座4的一侧设有感应组件2，所述感应组件2包括感应基座2.1，所述感应基座2.1安装在基座4上，传感器镶件2.3安装在感应基座2.1上，传感器镶件2.3的两侧分别设有霍尔传感器一2.5和霍尔传感器二2.6，所述转动手柄1的端部位于感应基座2.1内，转动手柄1端部的上下两侧分别安装有弧形磁铁一1.1和弧形磁铁二1.2，所述弧形磁铁一1.1、弧形磁铁二1.2、霍尔传感器一2.5和霍尔传感器二2.6相对于转动手柄1的四周均匀分布；所述霍尔传感器一2.5和霍尔传感器二2.6均与控制器5连接； 所述基座4的另一侧设有双向旋转复位组件3，所述双向旋转复位组件3包括滑座3.4，所述滑座3.4安装在基座4上，弹簧3.3的一端与滑座3.4相抵，另一端与滑块3.2相抵，所述弹簧3.3和滑块3.2都位于滑座3.4内，所述滑块3.2与滑座3.4滑动配合；转动手柄1的端部位于滑座3.4内，转动手柄1的端部上套接有凸轮3.1，所述的凸轮3.1可与滑块3.2相抵； 所述的传感器镶件2.3与感应基座2.1之间可拆式连接； 所述的转动手柄1的一端安装有轴承一2.4，所述转动手柄1通过轴承一2.4与感应基座2.1转动配合； 所述凸轮3.1上安装有轴承二3.6，所述转动手柄1通过凸轮3.1及轴承二3.6与滑座3.4转动配合。

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