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龙图腾网获悉戴恩医疗科技(浙江)股份有限公司申请的专利一种分布式排泄物智能处理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115897745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211502946.9，技术领域涉及：E03D11/02；该发明授权一种分布式排泄物智能处理系统及方法是由邵林超;汪洋;蔡晓雷设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式排泄物智能处理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种分布式排泄物智能处理系统，包括分布式收集单元、处理站单元和移动转运单元。分布式收集单元用于收集位于各病床人员的排泄物；处理站单元用于连通外部水源和外部排污管道以及接收各收集子单元的排泄物；移动转运单元用于响应各收集子单元的指令而移动至各收集子单元所在位置、连通于各收集子单元的接口模块、对各收集子单元提供用于清洁的气体和液体、接收集便器排出的排泄物以及转运排泄物至处理站单元，移动转运单元包括转运主机以及设于转运主机上的自检模块、第二控制模块和第二通讯模块。本发明改善对于失能瘫痪人员的排泄物处理效率，降低护理人员的工作负担。

本发明授权一种分布式排泄物智能处理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式排泄物智能处理系统，其特征在于：该分布式排泄物智能处理系统包括： 分布式收集单元，用于收集位于各病床人员的排泄物，所述分布式收集单元包括若干设于每个病床的收集子单元1，每个收集子单元1包括集便器101、清洁管路102、排污管路103、接口模块、第一控制模块和第一通讯模块，所述接口模块设有连通于清洁管路102的清洁接口104和连通于排污管路103的排污接口105，集便器101、第一控制模块和第一通讯模块电性连接，第一控制模块用于下发指令，第一通讯模块用于传送指令； 处理站单元2，用于连通外部水源和外部排污管道以及接收各收集子单元1的排泄物； 移动转运单元3，用于响应各收集子单元1的指令而移动至各收集子单元1所在位置、连通于各收集子单元1的接口模块、对各收集子单元1提供用于清洁的气体和液体、接收集便器101排出的排泄物以及转运排泄物至处理站单元2，所述移动转运单元3包括转运主机301以及设于转运主机301上的自检模块、第二控制模块和第二通讯模块，转运主机301内设有污物箱302和清水箱303，自检模块用于检测污物箱302和清水箱303的剩余容量、转运主机301电量状态以及转运主机301与处理站单元2的连接状态，自检模块、第二控制模块和第二通讯模块电性连接，第二通讯模块与第一通讯模块无线通讯连接; 该分布式排泄物智能处理系统进行分布式排泄物智能处理的方法包括以下步骤： 自检模块检测转运主机301与处理站单元2的连接状态，若未连接则由第二控制模块控制转运主机301移动至处理站单元2位置并与处理站单元2连接，否则，自检模块检测转运主机301的电量状态； 若转运主机301电量不足，则通过处理站单元2充电，否则，自检模块检测污物箱302和清水箱303的剩余容量； 若污物箱302剩余容量达到预设阈值，则将排泄物排空至处理站单元2，若清水箱303剩余容量达到预设阈值，则通过处理站单元2补充水源，否则，第二通讯模块与各收集子单元1的第一通讯模块建立无线通讯连接； 响应于单个收集子单元1的第一通讯模块传送的指令，第二控制模块控制转运主机301移动至下发当前指令的收集子单元1位置并连通于当前收集子单元1的接口模块，使污物箱302连通于当前收集子单元1的排污管路103，使清水箱303连通于当前收集子单元1的清洁管路102，当前收集子单元1的第一控制模块控制与其电性连接的集便器101执行清洗动作和排污动作； 自检模块检测转运主机301的电量状态以及污物箱302和清水箱303的剩余容量，仅当电量高于预设阈值、污物箱302剩余容量未达到预设阈值且清水箱303剩余容量未达到预设阈值时，继续响应于单个收集子单元1的第一通讯模块传送的指令，否则，第二控制模块控制转运主机301移动至处理站单元2位置并与处理站单元2连接，重复以上步骤； 其中，所述转运主机301的数量至少为两个，该分布式排泄物智能处理的方法还包括以下步骤： 设定每个转运主机301所响应的收集子单元1范围从而建立每个转运主机301的预设工作空间，至少两个转运主机301之间通过各自的第二通讯模块建立无线通讯连接； 在一个转运主机301响应于预设工作空间内下发当前指令的收集子单元1期间，若另一个同属预设工作空间的收集子单元1下发待处理指令，则该转运主机301下发呼叫协助指令给至少另一个转运主机301，由至少另一个转运主机301响应另一个收集子单元1的待处理指令； 该分布式排泄物智能处理的方法还包括以下步骤： 仅当一个转运主机301的电量高于预设阈值、污物箱302剩余容量未达到预设阈值、清水箱303剩余容量未达到预设阈值且该转运主机301与处理站单元2连接并待机时，该转运主机301响应另一个主机的呼叫协助指令。

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