买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团有限公司城市轨道交通工程分公司申请的专利一种基于遥控机器人的隧道施工质量检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211125528.2，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种基于遥控机器人的隧道施工质量检测方法是由毕延哲;罗楚桓;李建强;韦梦扬;王冬冬;张文超;陈伟设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于遥控机器人的隧道施工质量检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于遥控机器人的隧道施工质量检测方法，包括基于遥控机器人的隧道施工质量检测系统，所述基于遥控机器人的隧道施工质量检测系统包括遥控机器人、机械臂、标靶盘和3D扫描仪，还包括标靶机器人和扫描机器人。本发明中，技术人员根据隧道施工现场情况，远程操控标靶机器人和扫描机器人进入隧道内部完成3D扫描工作，不仅能够克服隧道复杂施工环境的不利因素，提高检测系统的布设速度，还能够免去技术人员亲自进行人工检测，减少现场工作量，避免危险发生，多个遥控机器人分别搭载3D扫描仪和标靶盘，在技术人员远程操控下完成监测及扫描任务，快速稳定地实现对隧道喷锚支护的混凝土厚度无人、无损化检测。

本发明授权一种基于遥控机器人的隧道施工质量检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于遥控机器人的隧道施工质量检测系统，包括遥控机器人4、机械臂5、标靶盘6和3D扫描仪9，其特征在于：还包括标靶机器人2和扫描机器人3； 所述标靶机器人2包括所述遥控机器人4、机械臂5和标靶盘6，所述机械臂5铰接在所述遥控机器人4上，所述标靶盘6安装在所述机械臂5的臂端上； 所述扫描机器人3包括所述遥控机器人4和3D扫描仪9，所述3D扫描仪9安装在所述遥控机器人4上； 所述扫描机器人3设置于隧道掌子面1内一视线不受阻挡的位置，所述标靶机器人2不少于两个，分别设置于所述隧道掌子面1内一设备不受干扰的位置，各所述标靶机器人2上的所述标靶盘6分别朝向所述扫描机器人3上的所述3D扫描仪9； 所述遥控机器人4至少包括基座401、转台402、顶盖403和机械腿405，所述转台402转动安装在所述基座401上，所述顶盖403扣合安装在所述转台402的顶部，所述机械腿405具有三条，分别均匀间隔环设在所述基座401上，各所述机械腿405的底部均安装有吸盘足406； 所述遥控机器人4还包括摄像模组8，所述摄像模组8具有多个，分别均匀间隔环设在所述转台402上，所述摄像模组8包括安装筒801、红外摄像头802、第一微型马达803、第一齿轮盘804和第一内齿圈805，所述安装筒801呈前小后大的梯形台结构，所述安装筒801的后端插入并安装在所述转台402的内部，所述安装筒801的前端露出于所述转台402的外部，所述红外摄像头802嵌装在所述安装筒801的前端内部，所述第一齿轮盘804安装在所述安装筒801的后端筒壁上，所述第一微型马达803安装在所述转台402内，且所述第一微型马达803的输出轴居中固定连接至所述第一齿轮盘804，所述第一内齿圈805安装在所述转台402内，且所述第一齿轮盘804与所述第一内齿圈805啮合匹配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团有限公司城市轨道交通工程分公司，其通讯地址为：201906 上海市宝山区富联路777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。