中国船舶重工集团公司第七一五研究所李豹获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一五研究所申请的专利一种分布式噪声测量系统的实时三维定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115902775B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211459696.5，技术领域涉及：G01S5/20；该发明授权一种分布式噪声测量系统的实时三维定位方法是由李豹;张博彦;严伟;董义俊;武靖昊;翁金辉设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分布式噪声测量系统的实时三维定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式噪声测量系统的实时三维定位方法,包括以下步骤，步骤1，准备工作，在分布式辐射噪声测量系统的各水听器所在分支分别增设2个深度传感器，在被测潜艇目标处增加1个主动测距声源；步骤2，系统开始工作后，获取每个水听器测量值和中间计算值；步骤3，通过相邻水听器的N次相互交叉验证，进行不断修正，以计算出各水听器的深度An和水平面位置Xn、Yn，其中，N的数值不少于水听器数量值。本发明可实时计算获得分布式测量系统的三维空间定位，提高了噪声测量准确性，同时间接获得水下水流分布情况，为辐射噪声的精细化分析提供信息支撑。
本发明授权一种分布式噪声测量系统的实时三维定位方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式噪声测量系统的实时三维定位方法,其特征在于：包括以下步骤， 步骤1，准备工作，在分布式辐射噪声测量系统的各水听器所在分支分别增设2个深度传感器，在被测潜艇目标处增加1个主动测距声源，其中，深度传感器用于实时测量深度值并上传到干端设备，主动测距声源用于间断发射主动高频信号，供水听器接收并实时测距； 步骤2，获取每个水听器测量值和中间计算值，中间计算值为水听器倾斜角度； 步骤3，基于相邻水听器的水流方向相同进行N次相互交叉验证，进行不断修正，以计算出各水听器的深度An和水平面位置Xn、Yn，其中，N的数值不少于水听器数量值； 步骤4，每隔M秒不断重复上述计算过程，从而获得各水听器实时的三维空间位置，其中，M不大于2秒。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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