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龙图腾网获悉西安中科微精光子科技股份有限公司申请的专利针对五轴机床中旋转轴的标定方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211659224.4，技术领域涉及：B23Q17/00；该发明授权针对五轴机床中旋转轴的标定方法、装置及介质是由蒲勇;王建军;苏楠;程宏科设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对五轴机床中旋转轴的标定方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种针对五轴机床中旋转轴的标定方法、装置及介质；该方法包括：在固定除待标定旋转轴之外的其他旋转轴的情况下，根据至少两个高低不同的标准球在多个第一旋转角度位置处的顶点坐标值进行拟合，获得各标准球对应的第一空间圆模型以及第一空间圆模型参数；基于所述第一空间圆模型，采集标准球在多个第二旋转角度位置处的球面点坐标，并根据采集到的球面点坐标拟合获得各标准球按照所述待标定旋转轴旋转的第二空间圆模型；根据各标准球对应的第二空间圆模型获得待标定旋转轴所绕轴线方向，并记录用于表征拟合结束的表征量；当所述特征量不符合设定的拟合结束条件，继续采集标准球在多个第二旋转角度位置处的球面点坐标。

本发明授权针对五轴机床中旋转轴的标定方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种针对五轴机床中旋转轴的标定方法，其特征在于，所述方法包括： 在固定除待标定旋转轴之外的其他旋转轴的情况下，根据至少两个高低不同的标准球在多个第一旋转角度位置处的顶点坐标值进行拟合，获得各标准球按照所述待标定旋转轴旋转的第一空间圆模型，并获取各标准球对应的第一空间圆模型参数； 基于所述第一空间圆模型，采集标准球在多个第二旋转角度位置处的球面点坐标，并根据采集到的标准球在多个第二旋转角度位置处的球面点坐标拟合获得各标准球按照所述待标定旋转轴旋转的第二空间圆模型； 根据各标准球对应的第二空间圆模型获得待标定旋转轴所绕轴线方向，并记录用于表征拟合结束的表征量； 当所述表征量不符合设定的拟合结束条件，继续采集标准球在多个第二旋转角度位置处的球面点坐标，直至拟合结论步骤所得到的表征量符合所述设定的拟合结束条件； 所述根据各标准球对应的第二空间圆模型获得待标定旋转轴的轴线方向，并记录用于表征拟合结束的表征量，包括： 根据所有标准球对应的第二空间圆模型的圆心坐标平均值确定为所述待标定旋转轴上的参考点； 根据所有标准球对应的第二空间圆模型的圆心连线形成待处理向量； 将所述待处理向量以及各第二空间圆模型的法向量的和进行向量归一化处理生成表征所述待标定旋转轴所绕轴线方向的待评测向量； 根据所述待评测向量以及参考点坐标之间的距离生成用于表征拟合结束的表征量的拟合误差。

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