郑州思昆生物工程有限公司马永波获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州思昆生物工程有限公司申请的专利运动平台的运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933521B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211659791.X，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权运动平台的运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质是由马永波;郭光辉;靳文昌;董康宁;赵利彬;付琰设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动平台的运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种运动平台的运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取针对目标运动平台的运动指令，并解析所述运动指令，得到所述目标运动平台对应的目标运动距离；基于与所述目标运动平台匹配的目标加减速曲线和所述目标运动距离，控制所述目标运动平台进行运动；其中，所述目标加减速曲线为基于所述目标运动平台的运动控制参数预先确定的，用于表征在控制所述目标运动平台进行运动的加速阶段和减速阶段，所述目标运动平台在各时刻分别对应的速度信息。
本发明授权运动平台的运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动平台的运动控制方法，其特征在于，包括： 获取针对目标运动平台的运动指令，并解析所述运动指令，得到所述目标运动平台对应的目标运动距离； 基于与所述目标运动平台匹配的目标加减速曲线和所述目标运动距离，控制所述目标运动平台进行运动；其中，所述目标加减速曲线为基于所述目标运动平台的运动控制参数预先确定的，用于表征在控制所述目标运动平台进行运动的加速阶段和减速阶段，所述目标运动平台在各时刻分别对应的速度信息； 所述方法还包括根据以下方法得到与所述目标运动平台匹配的目标加减速曲线： 基于所述运动控制参数和预先建立的目标数学模型，确定出在所述运动控制参数对应的仿真运行条件下，符合所述目标数学模型的多条待筛选加减速曲线； 针对任一条待筛选加减速曲线，控制所述目标运动平台按照该待筛选加减速曲线和预设运动距离进行运动，并获取所述目标运动平台运动过程中的抖动信息； 基于各待筛选加减速曲线对应的抖动信息，确定所述目标加减速曲线。
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