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龙图腾网获悉华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)申请的专利光电警戒设备无距离情况下目标的融合计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115935116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211596790.5，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权光电警戒设备无距离情况下目标的融合计算方法及系统是由李瑜;李家齐;李庶中;王翔设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本光电警戒设备无距离情况下目标的融合计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光电警戒设备无距离情况下目标的融合计算方法，包括以下步骤：S1、选择多个传感器的中心点F作为转换坐标系的原点；S2、针对某一目标，将某一传感器所测目标数据直接转移到转换坐标系下，并计算目标在转换坐标系下不同距离对应的方位角；计算目标在转换坐标系下的方位角的误差修正值；计算不同距离下的方位角的误差总差值，选择最小的误差总差值所对应的距离为转换坐标系下的距离，此时转换坐标系下所选距离下的方位角为修正后的方位角；S3、同理计算其他传感器所测数据经过坐标转换和修正计算后的该目标的修正方位角；S4、将修正方位角进行两两融合计算，得到最终的融合方位角。本发明有效提高探测目标数据在融合点F处的精度。

本发明授权光电警戒设备无距离情况下目标的融合计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种光电警戒设备无距离情况下目标的融合计算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、选择多个传感器的中心点F作为转换坐标系的原点； S2、针对某一目标，将某一传感器所测目标数据直接转移到转换坐标系下，并计算目标在转换坐标系下的不同距离对应的方位角；计算目标在转换坐标系下的方位角的误差修正值；计算不同距离下的方位角的误差总差值，选择最小的误差总差值所对应的距离为转换坐标系下的距离，此时转换坐标系下的方位角为修正后的方位角； S3、同理计算其他传感器所测数据经过坐标转换和修正计算后的该目标的修正方位角； S4、将修正方位角进行两两融合计算，得到最终的融合方位角； 其中，步骤S2中误差修正值的计算过程具体为： 当某距离d1下，某一传感器探测的目标的方位角度为θaz1，在转换坐标系下的方位角为θF1时，则距离d1下的方位角θaz1的误差为θd1-az1： θd1-az1＝θF1-θaz1； 计算同一方位角θazi、不同距离dj下方位角的误差平均值为 其中，θdj-azi＝θFj-θazi； 计算在距离d下的不同方位角θi的误差与相应误差平均值的误差总差值为θdis： 计算不同距离下的误差总差值，选择最小的误差总差值所对应的距离为转换坐标系下的距离，此时转换坐标系下的方位角θDisAziFi为修正后的方位角。

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