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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利一种同一圈旋转电弧传感信号特征量的识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115935159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211413319.8，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权一种同一圈旋转电弧传感信号特征量的识别方法是由乐健;叶艳辉;武和雷;袁国峰;陈小奇;张华设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同一圈旋转电弧传感信号特征量的识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种同一圈旋转电弧传感信号特征量的识别方法，包括描述同一圈旋转电弧内相邻采样焊接电流大小变化特征量的识别方法、描述同一圈旋转电弧内采样焊接电流方向变化次数特征量的识别方法、能反映旋转电弧稳定性状态的同一圈旋转电弧传感信号特征量的计算方法。可以通过该特征量的大小进一步辨识出电弧是不稳定还是欠稳定状态，从而可以基于数学模型识别出能反映旋转电弧稳定性状态的同一圈旋转电弧传感信号特征量，并可以根据这些特征量去定量评价旋转电弧的稳定性，为电弧稳定性的自动控制奠定基础，有利于提高机器自动焊接的质量。

本发明授权一种同一圈旋转电弧传感信号特征量的识别方法在权利要求书中公布了：1.一种同一圈旋转电弧传感信号特征量的识别方法，其特征在于：包括描述同一圈旋转电弧内相邻采样焊接电流大小变化特征量的识别方法、描述同一圈旋转电弧内采样焊接电流方向变化次数特征量的识别方法、能反映旋转电弧稳定性状态的同一圈旋转电弧传感信号特征量的计算方法；所述描述同一圈旋转电弧内相邻采样焊接电流大小变化特征量的识别方法，是从时间相关性的角度提出的一种表征电弧稳定性的旋转电弧传感信号特征量，描述同一圈旋转电弧内相邻采样焊接电流大小变化的特征量的识别公式如下： 1 式中，为描述同一圈旋转电弧内相邻采样焊接电流大小变化的特征量，为归一化系数，根据实验效果调节，实验时其值为0.5，为同一圈旋转电弧内相邻采样焊接电流大小的变化，为求取第1个滤波后的焊接电流至第32个滤波后的焊接电流的数学期望，也即旋转电弧转动前半圈对应的滤波后的焊接电流的平均值，表示第i+1个滤波后的焊接电流，表示第i个滤波后的焊接电流； 识别出的描述同一圈旋转电弧内相邻采样焊接电流大小变化的特征量，也即同一圈旋转电弧内相邻采样焊接电流大小变化的相对值，如果电弧稳定性好，相邻采样焊接电流大小变化小；如果电弧不稳定，相邻采样焊接电流大小变化大，如果电弧欠稳定，相邻采样焊接电流大小变化值介于前面两种情况之间；所述描述同一圈旋转电弧内采样焊接电流方向变化次数特征量的识别方法，识别出的焊接电流方向变化次数特征量是评价电弧稳定性的重要物理量，利用相邻三个滤波后的焊接电流识别出焊接电流变化趋势是否改变，并用来表示焊接电流方向变化次数，其满足下式： 2 式中，为第i+1个滤波后的焊接电流，为第i个滤波后的焊接电流，为第i-1个滤波后的焊接电流，为第i+1次焊接电流的改变量，为第i次焊接电流的改变量，sgnx为符号函数，表示相邻三个滤波后的焊接电流方向变化次数； 并进一步求出表征同一圈旋转电弧内采样焊接电流方向变化次数，即描述同一圈旋转电弧内采样焊接电流方向变化次数的特征量满足下式： 3 式中，为表征同一圈旋转电弧内采样焊接电流方向变化次数，其它物理量含义在公式2中已介绍； 当电弧稳定时，且忽略熔池的影响，描述同一圈旋转电弧内采样焊接电流方向变化次数的特征量为4或2，当焊接偏差较小时，其值为4，当焊接偏差较大时，其值为2，当电弧稳定性不好时，相邻焊接电流变化较大，电流方向变化次数较多，并且，特征量越大，电弧不稳定程度越大，通过该特征量的大小进一步辨识出电弧是不稳定还是欠稳定状态，因此，描述同一圈旋转电弧内焊接电流方向变化次数的特征量是评价电弧稳定性的重要物理量；所述能反映旋转电弧稳定性状态的同一圈旋转电弧传感信号特征量的计算方法，识别出同一圈旋转电弧传感信号特征量，并根据这些特征量定量评价旋转电弧的稳定性，能反映旋转电弧稳定性状态的同一圈旋转电弧传感信号特征量的计算方法如下： 4 式中，P为识别出的能反映旋转电弧稳定性状态的同一圈旋转电弧传感信号特征量，为描述同一圈旋转电弧内相邻采样焊接电流大小变化的特征量，为描述同一圈旋转电弧内采样焊接电流方向变化次数的特征量，其它表示中间过程的物理量及函数已经在公式1-3中介绍了其含义； 利用同一圈旋转电弧传感信号特征量的计算方法，识别出能反映旋转电弧稳定性状态的同一圈旋转电弧传感信号特征量，并根据这些特征量去定量评价旋转电弧的稳定性。

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