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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利基于最优传输的保特征表面重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211398369.3，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于最优传输的保特征表面重建方法是由叶苑燕;陈中贵设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于最优传输的保特征表面重建方法在说明书摘要公布了：基于最优传输的保特征表面重建方法，涉及三维几何处理。1输入三维点云模型，构建点云的凸包并重新网格化作为初始网格；2在初始网格上采样，根据传输代价函数计算点云和采样点之间的最优传输计划；3计算三角面的采样点和与其有传输对应关系的点云之间的变换矩阵，根据变换矩阵计算三角网格顶点的新位置，并将各顶点移动到新位置得到初始拟合网格；4对初始拟合网格进行点重定位、边翻转和边塌缩操作从而降低点云和网格的最优传输代价，直至重建网格顶点数达到目标顶点数。得到尖锐边缘和尖点特征得到保持的三角网格。利用最优传输理论，可在较少面数的情况重建出特征保持的结果，且在点云数据有噪声和缺失情况具有鲁棒性。

本发明授权基于最优传输的保特征表面重建方法在权利要求书中公布了：1.基于最优传输的保特征表面重建方法，其特征主要在以下步骤： 1输入三维点云模型，构造点云的凸包并重新网格化后作为初始网格，按三角面的面积占比在三角面上采样； 所述初始网格的面数为1500～3000个，三角面上的采样点数量与点云规模一致，三角面上采样点个数与三角面的面积成正比，且每个三角面上都必须至少包含一个采样点，采样方法用CVT采样； 2计算点云和采样点之间的最优传输计划，传输代价选择用邻域方差，根据最优传输计划计算每个顶点的新位置，将顶点移动到计算的新位置，得到初始拟合网格； 所述计算点云和采样点之间的最优传输计划，传输代价选择用邻域方差；在优化过程采用交替优化的方式，计算一个传输代价为欧式距离平方的初始的最优传输计划，迭代优化：固定传输计划，优化能量函数得到每个点的传输中心点；根据中心点优化得到新的传输计划；以上迭代次数为6次； 3在初始拟合网格上重新采样得到采样点，计算新的采样点和点云的最优传输计划，传输代价选择用点云和采样点的欧氏距离的平方；对初始拟合网格进行一次点重定位和边翻转操作； 4输入删除顶点阈值，对步骤3得到的三角网格进行边塌缩操作直至删除顶点数达到阈值，在这个过程中每删除10个顶点就进行一次点重定位和边翻转操作，最终得到保特征的重建结果； 删除的顶点阈值为初始拟合网格顶点个数的10%；在进行边塌缩时模拟边塌缩操作，将边塌缩到简化边的中点，再通过点重定位操作找到最佳塌缩位置，并将满足塌缩条件的边加入优先级队列中；一条边能进行边塌缩的条件为该边的一环邻域面夹角大于45且塌缩后降低了传输代价，这里的传输代价是指边的两个顶点的一环邻域面的传输对应点至传输面的法向距离；在优先级队列中，选择代价降低最多的边进行塌缩，在边塌缩后需要更新队列相关信息；为及时进行全局最优传输的更新，每删除10个顶点后进行一次点重定位和边翻转操作；整个边塌缩操作一直进行直到删除顶点数等于阈值或者队列为空。

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