术锐(上海)科技有限公司徐凯获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉术锐(上海)科技有限公司申请的专利用于控制操作臂的方法和手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115957005B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111176580.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权用于控制操作臂的方法和手术机器人系统是由徐凯;吴百波设计研发完成，并于2021-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于控制操作臂的方法和手术机器人系统在说明书摘要公布了：本公开涉及控制技术领域，公开一种用于控制操作臂的方法、计算机设备、计算机可读存储介质和手术机器人系统。用于控制操作臂的方法，包括：获取定位图像；在定位图像中，识别位于操作臂上的多个标识，多个标识包括多个用于标识位姿的位姿标识和至少一个用于标识位姿和角度的复合标识；基于至少一个复合标识和多个位姿标识，确定操作臂相对参考坐标系的当前相对位姿；以及基于当前相对位姿和操作臂的目标位姿，确定操作臂的驱动信号。
本发明授权用于控制操作臂的方法和手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种用于控制操作臂的方法，包括： 获取定位图像； 在所述定位图像中，识别位于所述操作臂上的多个标识，所述多个标识包括多个用于标识位姿的位姿标识和至少一个用于标识位姿和角度的复合标识； 基于所述至少一个复合标识和所述多个位姿标识，确定所述操作臂相对参考坐标系的当前相对位姿； 基于所述当前相对位姿和所述操作臂的目标位姿，确定位姿差；以及 基于所述位姿差和所述操作臂的逆运动学模型，确定所述操作臂的驱动信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人术锐(上海)科技有限公司，其通讯地址为：200240 上海市闵行区剑川路930号9幢102室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励