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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种跨模态搜索的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115964526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211278560.4，技术领域涉及：G06F16/58；该发明授权一种跨模态搜索的方法、装置、电子设备及存储介质是由唐川;杨溪;吴博剑;韩治中;常毅设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨模态搜索的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种跨模态搜索的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于三维物体的点云数据，对三维物体进行语义分割，得到三维物体的多个部件；根据多个部件和三维物体的点云数据，得到三维物体的物体特征，物体特征包括多个部件的部件特征；确定三维物体的物体特征与多个候选文本的语义特征之间的相似度，语义特征包括对应的候选文本中多个词的词向量；将多个候选文本中语义特征与物体特征之间的相似度最大的候选文本，确定为跨模态搜索出的与三维物体最匹配的文本。该方法能够高效快速地提取三维物体的物体特征，同时基于局部对齐的搜索方式提高了跨模态搜索的精度，使得跨模态搜索更加高效准确。

本发明授权一种跨模态搜索的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种跨模态搜索的方法，其特征在于，所述方法包括： 基于三维物体的点云数据，对所述三维物体进行语义分割，得到所述三维物体的多个部件； 根据所述多个部件和所述三维物体的点云数据，得到所述三维物体的物体特征，所述物体特征包括所述多个部件的部件特征； 确定所述三维物体的物体特征与多个候选文本的语义特征之间的相似度，所述语义特征包括对应的候选文本中多个词的词向量； 将所述多个候选文本中语义特征与所述物体特征之间的相似度最大的候选文本，确定为跨模态搜索出的与所述三维物体最匹配的文本； 其中，所述基于三维物体的点云数据，对所述三维物体进行语义分割，得到所述三维物体的多个部件，包括： 将所述三维物体的点云数据输入至语义分割模型，获取所述三维物体的每一个点云在不同维度下的点特征，其中，最大维度下的每一个点云的点特征组成所述三维物体的全局特征； 将所述每一个点云在所述不同维度下的点特征，以及所述三维物体的全局特征进行拼接处理，得到所述三维物体的目标特征； 对所述目标特征对应的每一个点云进行分类，得到所述三维物体进行语义分割后的所述多个部件； 以及，所述确定所述三维物体的物体特征与多个候选文本的语义特征之间的相似度，包括： 将所述三维物体的物体特征和所述多个候选文本的语义特征输入跨模态搜索模型； 通过所述跨模态搜索模型，确定所述三维物体的物体特征和所述多个候选文本的语义特征之间的推土机距离。

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