中国科学院自动化研究所赫然获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利基于几何先验的鸟瞰图语义分割方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965969B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310041741.3，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权基于几何先验的鸟瞰图语义分割方法、装置、设备及介质是由赫然;黄怀波;樊齐航;周晓强设计研发完成，并于2023-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于几何先验的鸟瞰图语义分割方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于几何先验的鸟瞰图语义分割方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取待处理图像和鸟瞰图查询特征；将所述待处理图像输入至特征提取器，得到所述特征提取器输出的图像特征；将所述图像特征和所述鸟瞰图查询特征输入至特征提取模型，得到所述特征提取模型输出的鸟瞰图特征；基于所述鸟瞰图特征，对所述待处理图像进行语义分割；所述特征提取模型包括自注意力模块，所述自注意力模块用于将所述待处理图像的令牌和所述鸟瞰图查询特征进行跨视图自注意力转换。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，可以降低自注意力机制的计算复杂度，进一步降低图像特征提取的复杂度，并且提高了后续语义分割的准确性和可靠性。
本发明授权基于几何先验的鸟瞰图语义分割方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于几何先验的鸟瞰图语义分割方法，其特征在于，包括： 获取待处理图像和鸟瞰图查询特征； 将所述待处理图像输入至特征提取器，得到所述特征提取器输出的图像特征； 将所述图像特征和所述鸟瞰图查询特征输入至特征提取模型，得到所述特征提取模型输出的鸟瞰图特征； 基于所述鸟瞰图特征，对所述待处理图像进行语义分割； 所述特征提取模型包括自注意力模块，所述自注意力模块用于将所述待处理图像的令牌和所述鸟瞰图查询特征进行跨视图自注意力转换。
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