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龙图腾网获悉合肥研力电子科技有限公司申请的专利一种曲面LCD贴膜装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115972598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211638575.7，技术领域涉及：B29C65/56；该发明授权一种曲面LCD贴膜装置是由汪恒坤;佘宏明设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曲面LCD贴膜装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种曲面LCD贴膜装置，属于LCD贴膜技术领域，包括设置在机台上的第一料仓、第一取膜机械手、第一撕膜载台、搬运机械手、第一覆膜机械手、第一定位载台、第二定位载台、第二料仓、第二取膜机械手、第二撕膜载台、第二覆膜机械手、第三定位载台、抚平组件、第一CCD相机、第三CCD相机。本发明能够方便地对曲面LCD进行表面以及FPC覆膜工作，通过第一定位载台、第二定位载台，实现LCD膜片的交替覆膜，大大提高了覆膜效率；并且通过设置的多个CCD相机，能够精确地对LCD膜片与曲面LCD相对位置进行矫正，以及对FPC和FPC膜片的相对位置进行矫正，保证了贴附品质。

本发明授权一种曲面LCD贴膜装置在权利要求书中公布了：1.一种曲面LCD贴膜装置，其特征在于，包括设置在机台上的第一料仓、第一取膜机械手、第一撕膜载台、搬运机械手、第一覆膜机械手、第一定位载台、第二定位载台、第二料仓、第二取膜机械手、第二撕膜载台、第二覆膜机械手、第三定位载台、抚平组件、第一CCD相机、第三CCD相机； 所述第一料仓，用于供人工上料LCD膜片，并存储LCD膜片； 所述第一撕膜载台，用于移动其上的LCD膜片至第一覆膜机械手处； 所述第一取膜机械手，用于将设定数量的LCD膜片从第一料仓中取出，并移至第一撕膜载台上； 所述搬运机械手，用于搬运曲面LCD； 所述第一覆膜机械手，用于从第一撕膜载台上剥离一片LCD膜片，移动至第一CCD相机处对LCD膜片进行拍照，并进行覆膜工作； 所述第一定位载台、第二定位载台、第三定位载台，均用于对曲面LCD进行定位； 所述第二料仓，用于供人工上料FPC膜片，并存储FPC膜片； 所述第二撕膜载台，用于移动其上的FPC膜片至第二覆膜机械手处； 所述第二取膜机械手，用于从第二料仓中取出多片FPC膜片； 所述第二覆膜机械手，用于从第二撕膜载台上剥离多片FPC膜片，移动至第三CCD相机处，对FPC膜片进行拍照，并进行覆膜工作； 所述抚平组件，用于对曲面LCD上的FPC进行抚平； 所述第一撕膜载台、第二撕膜载台包括第一载台框架、第一载台板、多个第一定位气缸、载台直线驱动单元；所述第一载台板通过所述载台直线驱动单元与所述第一载台框架连接，位于所述第一载台框架的一端，所述第一载台框架与机台连接，所述第一定位气缸设置在所述第一载台框架上并与其滑动连接； 所述第一CCD相机位于所述第一撕膜载台的一侧，对LCD膜片进行拍照，获得LCD膜片的位置信息；所述第三CCD相机位于所述第二撕膜载台的一侧，用于对FPC膜片拍照，获得FPC膜片的位置信息； 所述第一覆膜机械手包括第二多轴机械手臂、第一气动覆膜头、滚轮、第二CCD相机，所述第二多轴机械手臂安装在所述机台上，所述第一气动覆膜头设置在所述第二多轴机械手臂的末端，所述滚轮设置在所述第一气动覆膜头上，所述第二CCD相机设置在所述第一气动覆膜头的端部； 第二覆膜机械手包括第三多轴机械手臂、第二气动覆膜头、第四CCD相机，所述第三多轴机械手臂安装在所述机台上，所述第二气动覆膜头、第四CCD相机均设置在所述第三多轴机械手臂的端部； 所述第一定位载台、第二定位载台、第三定位载台均包括升降吸盘，所述第三定位载台中升降吸盘吸附曲面LCD的凸面，第一定位载台第二定位载台中升降吸盘吸附曲面LCD凸面； 所述第三定位载台上设置有FPC顶起机构，所述FPC顶起机构包括顶起气缸、上顶块，所述顶起气缸设置所述第三定位载台上，所述上顶块与所述顶起气缸连接；所述抚平组件包括移栽手臂、下压气缸、下压块，所述移栽手臂安装在所述机台上，所述下压气缸设置在所述移栽手臂上，所述下压块与所述下压气缸的缸柱连接，所述下压块与所述上顶块形状匹配。

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