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龙图腾网获悉山东浪潮质量链科技有限公司申请的专利一种基于无人机的林区隐患识别方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211581197.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机的林区隐患识别方法及设备是由张子欣;肖雪;商广勇;毕研振设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的林区隐患识别方法及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于无人机的林区隐患识别方法及设备，该方法中无人机控制器将预定巡检路径上采集的巡检图像与预先存储的巡检区域图像进行实时比对；在比对结果存在异常巡检记录，且异常巡检记录的异常级别高于阈值级别的情况下，确定预定巡检路径相应的充电计划中计划充电仓与当前所处位置的待定充电仓的抵达时间差；其中，异常巡检记录用于从巡检区域图像中确定隐患区域。待定充电仓包括与从当前所处位置至充电仓所处位置的飞行时长小于阈值时长的飞行距离相对应的充电仓；基于抵达时间差，确定选定充电仓，并飞行至选定充电仓，以通过选定充电仓发送异常巡检记录至服务器。

本发明授权一种基于无人机的林区隐患识别方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的林区隐患识别方法，其特征在于，所述方法包括： 无人机控制器将预定巡检路径上采集的巡检图像与预先存储的巡检区域图像进行实时比对； 在比对结果存在异常巡检记录，且所述异常巡检记录的异常级别高于阈值级别的情况下，确定所述预定巡检路径相应的充电计划中计划充电仓与当前所处位置的待定充电仓的抵达时间差；其中，所述异常巡检记录用于从所述巡检区域图像中确定隐患区域；所述待定充电仓包括与从所述当前所处位置至充电仓所处位置的飞行时长小于阈值时长的飞行距离相对应的充电仓； 基于所述抵达时间差，确定选定充电仓，并飞行至选定充电仓，以通过所述选定充电仓发送所述异常巡检记录至服务器； 其中，所述选定充电仓包括已计划充电无人机、正在充电无人机、临时停留无人机；所述无人机控制器通过无线信号，以与蓝牙模块建立连接作为临时停留信号； 其中，所述无人机控制器根据预设频率指示表，以所述异常巡检记录的异常级别匹配的频率值，通过无线连接发送无人机标识字段，以使所述选定充电仓基于在预定时间内接收所述无人机标识字段的频率值及所述正在充电无人机的电量，向所述服务器发送巡检路径更新信息；所述巡检路径更新信息包括所述正在充电无人机的巡检路径更新信息、所述无人机标识字段对应无人机的巡检路径更新信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东浪潮质量链科技有限公司，其通讯地址为：250101 山东省济南市高新区浪潮路1036号浪潮科技园S02号楼19层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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