上海希润医疗器械有限公司孟铭强获国家专利权
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龙图腾网获悉上海希润医疗器械有限公司申请的专利一种多气腔变刚度软体机器人驱动装置及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116000902B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211594258.X，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种多气腔变刚度软体机器人驱动装置及其应用是由孟铭强;方凡夫;汤寅;张捷;邓辉;伊文章设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多气腔变刚度软体机器人驱动装置及其应用在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多气腔变刚度软体机器人驱动装置，所述驱动装置包括腔体、设置在腔体内的骨架和多个限制结构，所述腔体内设有多个气腔，所述气腔沿着腔体的长度方向依次排列，每个气腔均独立通过气管连接驱动气源，所述骨架位于腔体内部且位于气腔的外部，所述限制结构固定在所述腔体外部的一侧。与现有技术相比，本发明的多气腔变刚度软体机器人驱动装置可针对特定的关节作强化式康复训练，康复效果更佳。
本发明授权一种多气腔变刚度软体机器人驱动装置及其应用在权利要求书中公布了：1.一种多气腔变刚度软体机器人驱动装置，其特征在于，所述驱动装置用于制成针对关节作强化式康复训练的康复器，所述驱动装置包括腔体、设置在腔体内的骨架和多个限制结构，所述腔体内设有多个气腔，所述气腔沿着腔体的长度方向依次排列，所述气腔的数量与所述驱动装置对应的关节数量相同，每个气腔均独立通过气管连接驱动气源，所述驱动气源为充气抽气一体的气源装置，所述骨架位于腔体内部且位于气腔的外部，所述骨架的材料为刚性材料，所述限制结构固定在所述腔体外部的一侧，且所述限制结构的材料为可弯曲但限制伸缩的材料。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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