湖北三江航天红峰控制有限公司韩体壮获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北三江航天红峰控制有限公司申请的专利适用于光纤陀螺的动态滤波方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116007602B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310018486.0,技术领域涉及:G01C19/72;该发明授权适用于光纤陀螺的动态滤波方法、装置、设备及存储介质是由韩体壮;梁伟;潘泽威;舒明月;刘雪锋设计研发完成,并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于光纤陀螺的动态滤波方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种适用于光纤陀螺的动态滤波方法、装置、设备及存储介质,用于光纤陀螺输出数据的处理,该方法包括:获取光纤陀螺一段时间静止输出的样本数据;建立设有温度触发阈值和基于样本数据变化而演变的触发变量和阈值变量的动态滤波算法模型;根据样本数据,设置该滤波模型的预设参数;将预设参数和样本数据,输入滤波模型中,进行迭代计算并进行滤波,获得滤波后的光纤陀螺输出数据。本发明主要依赖于光纤陀螺的历史数据以及所给预设判断阈值,具有较高的灵活性,对整个陀螺系统中的噪声并无要求,能够调节温度抑制系数,可以实现在全温范围内的滤波性能,应用范围广泛。
本发明授权适用于光纤陀螺的动态滤波方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种适用于光纤陀螺的动态滤波方法,用于光纤陀螺输出数据的处理,其特征在于,包括: S1、获取光纤陀螺一段时间输出的样本数据; S2、建立设有温度触发阈值和基于样本数据变化而演变的触发变量和阈值变量的动态滤波算法模型;所述动态滤波算法模型为: 其中,yk为陀螺k时刻的原始输出,为滤波后输出,是第次更新数据,作为触发变量,是第k时刻的阈值变量,为滤波参数,△为当前温度,p为温度抑制系数,为基准温度; S3、将所述样本数据,输入所述动态滤波算法模型中,进行迭代计算并进行滤波,获得滤波后的光纤陀螺输出数据; 所述样本数据包括该动态滤波算法模型的预设参数。
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