阿里云计算有限公司林沛坤获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里云计算有限公司申请的专利车辆定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116009046B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310156512.6，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权车辆定位方法及装置是由林沛坤;刘挺;付堉家设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆定位方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆定位方法及装置，该方法包括：根据目标车辆的定位单元所确定的自车定位信息，确定目标车辆的自车定位轨迹。接收路侧计算设备发送的至少一条感知车辆轨迹，感知车辆轨迹为路侧计算设备根据采集的路侧信息确定的。在至少一条感知车辆轨迹中，确定与自车定位轨迹相匹配的目标车辆轨迹。针对第一时段内的任一个第一时刻，若目标车辆的自车定位信息满足第一预设条件，则根据目标车辆轨迹，预测目标车辆在第一时刻的车辆位置。本申请的技术方案在基站覆盖不足或者无法接收到基站信号的情况下，可以有效提升车辆定位准确性。
本发明授权车辆定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位方法，其特征在于，应用于目标车辆，所述方法包括： 根据所述目标车辆的定位单元所确定的自车定位信息，确定所述目标车辆的自车定位轨迹； 接收路侧计算设备发送的至少一条感知车辆轨迹，所述感知车辆轨迹为所述路侧计算设备根据采集的路侧信息确定的； 在所述至少一条感知车辆轨迹中，确定与所述自车定位轨迹相匹配的目标车辆轨迹； 针对第一时段内的任一个第一时刻，若所述目标车辆的自车定位信息满足第一预设条件，则根据所述目标车辆轨迹，预测所述目标车辆在所述第一时刻的车辆位置； 根据所述第一时段内的多个时刻的所述车辆位置，确定子轨迹； 将所述子轨迹拼接至所述目标车辆的自车定位轨迹上，得到更新后的自车定位轨迹，以将自车定位轨迹中异常的轨迹点替换为正常的轨迹点。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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