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龙图腾网获悉南昌智能新能源汽车研究院申请的专利基于分布式双电机驱动车辆的扭矩分配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310070235.7，技术领域涉及：B60L15/38；该发明授权基于分布式双电机驱动车辆的扭矩分配方法及系统是由洪金龙;高炳钊;罗熙;刘登程;程一帆设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分布式双电机驱动车辆的扭矩分配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于分布式双电机驱动车辆的扭矩分配方法及系统，属于纯电汽车技术领域。所述方法包括获取扭矩分配系数在值域内每一步的离散值，基于分布式双电机驱动模式建立车辆的纵向动力学模型，根据纵向动力学模型定义目标函数，结合预设约束条件及目标函数优化能耗最优的滚动预测优化问题，基于庞特里亚金极小值原理及二分迭代法求解滚动预测优化问题得到最优控制量，基于最优控制量分别计算出每一离散值下的能耗值，选取最小能耗值所对应的目标离散值，即为最优的扭矩分配系数。通过本申请，可综合解决现有分布式双电机的驱动方案及扭矩分配方法存在的各自缺点，找到满足能耗最优条件的扭矩分配系数，以实现最优的节能降耗效果。

本发明授权基于分布式双电机驱动车辆的扭矩分配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于分布式双电机车辆的扭矩分配方法，其特征在于，包括： 设定分布式双电机车辆的扭矩分配系数λ的值域范围λ∈[a，b]，且0＜a＜b＜1； 将所述值域均分k步并计算出所述扭矩分配系数的每步增量m＝b-ak，以获取所述扭矩分配系数在所述值域内的每一步的离散值； 基于分布式双电机驱动模式建立车辆的纵向动力学模型； 根据所述纵向动力学模型定义目标函数，其中，根据整车牵引前进函数，并结合预测时域N内前、后电机总能量消耗最少以及车速接近设定车速的控制目标，定义车辆在预测时域内的目标函数；所述目标函数具体为： 其中， 式中，P·Δt表示能耗效率指标，vd表示设定的参考车速，κ1、κ2表示量纲为kg的权重系数，vk-vd2表示速度跟踪性指标，vN-vd2表示终端惩罚性指标； 结合预设约束条件及所述目标函数优化能耗最优的滚动预测优化问题； 基于庞特里亚金极小值原理及二分迭代法求解所述滚动预测优化问题，得到与能耗计算有关的最优控制量； 基于所述最优控制量分别计算出每一所述离散值下的能耗值，选取最小能耗值所对应的目标离散值，即为最优的扭矩分配系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌智能新能源汽车研究院，其通讯地址为：330000 江西省南昌市南昌县迎宾中大道2111号江铃国际4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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