通用汽车环球科技运作有限责任公司K·A·奥德亚获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利用于保持机动车辆的稳定性的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022234B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211207098.9，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权用于保持机动车辆的稳定性的系统和方法是由K·A·奥德亚;J·R·基尔弗;A·苏萨设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于保持机动车辆的稳定性的系统和方法在说明书摘要公布了：一种保持机动车辆的稳定性的方法，机动车辆具有第一车轴、第二车轴和配置为转向第一车轴的转向致动器，方法包括确定机动车辆的定位和航向。该方法还包括确定第二车轴的当前侧滑角以及使用车辆和道路表面的界面处的摩擦系数来设定第二车轴的最大侧滑角。该方法还包括使用定位和航向以及所确定的当前侧滑角作为线性计算模型的输入来预测何时将超过最大侧滑角。该方法还包括使用对何时将超过最大侧滑角的预测来更新模型，以确定车辆的即将发生的不稳定性。此外，该方法包括使用更新的模型和最大侧滑角经由修改第一车轴的转向角来校正即将发生的不稳定性。
本发明授权用于保持机动车辆的稳定性的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种保持机动车辆的稳定性的方法，所述机动车辆具有第一车轴、第二车轴和转向致动器，所述转向致动器配置为经由转向角转向第一车轴，所述方法包括： 经由电子控制器确定机动车辆相对于道路表面的定位和航向； 确定第二车轴的当前侧滑角α，相对于机动车辆的航向，第一车轴是前车轴，第二车轴是后车轴； 经由电子控制器使用机动车辆和道路表面之间的界面处的摩擦系数μ值来设定第二车轴的最大侧滑角αmax； 经由电子控制器使用机动车辆的定位和航向以及所确定的第二车轴的当前侧滑角α作为线性计算模型的输入来预测何时会超过第二车轴的最大侧滑角αmax； 经由电子控制器使用对何时会超过第二车轴的最大侧滑角αmax的预测来更新线性计算模型，以确定机动车辆的即将发生的不稳定性；以及 经由电子控制器，使用更新的线性计算模型和第二车轴的最大侧滑角αmax经由命令转向致动器修改第一车轴的转向角来校正即将发生的不稳定性。
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