之江实验室兰昆艳获国家专利权
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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利一种任务执行的方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027812B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310119408.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种任务执行的方法、装置、存储介质及电子设备是由兰昆艳;陈付幸;罗佳;马嘉;王令设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种任务执行的方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种任务执行的方法、装置、存储介质及电子设备。该任务执行的方法包括：获取目标区域对应的地图图像并实时更新，根据各路口与不同道路之间的连接关系，确定至少一个任务区域，针对每个任务区域，根据该任务区域对应的海拔分布情况，确定该任务区域对应的地貌类型，以及，确定各第一无人设备与该任务区域中心位置之间的目标距离，再结合每个任务区域的面积大小，以所有任务区域均能被搜索，并且复杂地貌能够被精细搜索为目标，为各第一无人设备分配负责搜索的任务区域，通过各第一无人设备进行搜索，并在搜索到目标对象后向第二无人设备发送任务执行指令，以使各第二无人设备执行任务。
本发明授权一种任务执行的方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种任务执行的方法，其特征在于，包括： 获取目标区域对应的地图图像； 根据所述地图图像中各路口与不同道路之间的连接关系，确定至少一个任务区域； 针对每个任务区域，根据该任务区域对应的海拔分布情况，确定该任务区域对应的地貌类型，以及，确定各第一无人设备与该任务区域中心位置之间的距离，作为目标距离； 根据每个任务区域对应的地貌类型、所述目标距离以及各任务区域对应的面积大小，以所有任务区域均能被搜索为目标，为各第一无人设备分配负责搜索的任务区域；其中，根据每个任务区域对应的地貌类型、所述目标距离以及所述面积大小，确定各任务区域对应的搜索难度；按照所述搜索难度由高到底的顺序，为各第一无人设备分配负责搜索的任务区域，直到所有任务区域均被分配给第一无人设备进行搜索； 通过各第一无人设备对各自负责所搜的任务区域进行搜索，并在搜索到目标对象后向第二无人设备发送任务执行指令，以使各第二无人设备根据所述任务执行指令执行任务。
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