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龙图腾网获悉宇环数控机床股份有限公司申请的专利基于3D线扫激光相机的砂轮平面度在线检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116045861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310101708.5，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权基于3D线扫激光相机的砂轮平面度在线检测装置及方法是由许亮;盛海;郝晓芳设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D线扫激光相机的砂轮平面度在线检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及砂轮检测设备技术领域，公开了一种基于3D线扫激光相机的砂轮平面度在线检测装置及方法。该装置包括，底座部件、主轴座、伸出轴、3D线扫激光相机、调整支座和前支座。其中，底座部件通过调整支座和前支座安装在磨床箱体上，底座部件包括底座、安装在底座上的直线导轨副和驱动装置。3D线扫激光相机通过伸出轴与主轴座连接，且3D线扫激光相机还与控制和显示机构电连接。本发明应用3D线扫激光相机对砂轮的平面进行扫描，获得当前砂轮的几何形状与平面度，为机床依据检测数据自动调整和修整参数，或者为调试人员加工产品提供数据支撑。

本发明授权基于3D线扫激光相机的砂轮平面度在线检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.基于3D线扫激光相机的砂轮平面度在线检测装置，包括底座部件、主轴座、伸出轴、3D线扫激光相机、调整支座和前支座，其特征在于所述底座部件通过调整支座和前支座安装在磨床箱体上，底座部件包括底座、安装在底座上的直线导轨副和驱动装置；所述3D线扫激光相机通过伸出轴与主轴座连接，且所述3D线扫激光相机还与控制和显示机构电连接；所述3D线扫激光相机包括底板，所述底板的正面设置有移动组件，移动组件的正面设置有连接件，连接件的右侧设置有安装板，安装板的内部设置有延伸至安装板右侧的翻转组件，翻转组件位于安装板右侧的一侧设置有防护罩，防护罩的内部固定设有3D线扫激光相机，防护罩的底部设置有防护门，通过翻转组件带动3D线扫激光相机翻转，使3D线扫激光相机翻转并对安装在设备上的砂轮进行扫描；所述翻转组件翻转后能够触发3D线扫激光相机下一环带区域的扫描； 所述基于3D线扫激光相机的砂轮平面度检测装置的使用方法包括如下步骤： S1：应用3D线扫激光相机对端面磨削砂轮的加工面进行扫描，3D线扫激光一次扫描生成X、Y、Z的三维空间坐标； S2：使用专用算法软件对3D线扫激光相机所检测的数据进行分析，且将砂轮3D型貌以3D图形的方式呈现，并测得平面度与砂轮几何形状数据； S3：应用3D线扫激光相机检测出砂轮平面的Z向坐标位置，通过步骤S2所述专用算法软件计算处理将数据反馈给机床实现砂轮磨损自动补偿，且将该数据应用于砂轮的自动对刀工艺； S4：通过步骤S2所述专用算法软件分析数据判断砂轮平面度状态是否超出正常数值范围；当分析结果异常时发起修整提醒或警示。

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