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龙图腾网获悉中山大学附属第五医院申请的专利一种用于乳腺癌的术后肢体康复锻炼设备及其锻炼方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116059596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211463990.3，技术领域涉及：A63B23/12；该发明授权一种用于乳腺癌的术后肢体康复锻炼设备及其锻炼方法是由李毅;张雪霞;曾庆安设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于乳腺癌的术后肢体康复锻炼设备及其锻炼方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于乳腺癌的术后肢体康复锻炼设备及其锻炼方法，锻炼设备包括座椅，座椅两侧均设有摆臂装置和控制面板，摆臂装置包括用于穿入手臂的手臂套筒装置和第一驱动装置，手臂套筒装置滑动连接于座椅，第一驱动装置驱动连接于手臂套筒装置，用于驱使手臂套筒装置在座椅上做升降运动；座椅前侧设有爬墙装置，爬墙装置包括用于箍住手腕的固手装置和第二驱动装置，固手装置滑动连接于座椅，第二驱动装置驱动连接于固手装置，用于驱使固手装置在座椅上做升降运动；控制面板用于控制相对侧的第一驱动装置和或第二驱动装置动作。摆臂装置和爬墙装置使患者可以进行差异化和针对性锻炼，使患者在恢复期内更加有效的恢复手部功能，锻炼效果好。

本发明授权一种用于乳腺癌的术后肢体康复锻炼设备及其锻炼方法在权利要求书中公布了：1.一种用于乳腺癌的术后肢体康复锻炼设备，其特征在于：包括座椅，座椅两侧均设有摆臂装置和控制面板，摆臂装置包括用于穿入手臂的手臂套筒装置和第一驱动装置，手臂套筒装置滑动连接于座椅，第一驱动装置驱动连接于手臂套筒装置，用于驱使手臂套筒装置在座椅上做升降运动；座椅前侧设有爬墙装置，爬墙装置包括用于箍住手腕的固手装置和第二驱动装置，固手装置滑动连接于座椅，第二驱动装置驱动连接于固手装置，用于驱使固手装置在座椅上做升降运动；每个控制面板用于控制相对侧的第一驱动装置和或第二驱动装置动作； 第二驱动装置包括水平设置的第一电动推拉杆，第一电动推拉杆的固定端和活动端分别固接于座椅和固手装置； 第一电动推拉杆活动端连接有竖向布置的第二电动推拉杆，第二电动推拉杆活动连接于固手装置，用于驱使固手装置上下移动； 第二电动推拉杆活动端连接有竖向布置的第三电动推拉杆，固手装置包括相对设置的两个弧形卡箍，两个弧形卡箍之间设有两个摆动杆，两个弧形卡箍的一端分别铰接于第三电动推拉杆固定端，两个摆动杆的一端分别铰接于两个弧形卡箍，第三电动推拉杆活动端分别铰接于两个摆动杆的另一端，用于驱使两个摆动杆相对旋转以使两个弧形卡箍拼接为圆环； 两个弧形卡箍分别为弧形卡箍一和弧形卡箍二，弧形卡箍一的一端外壁和另一端内壁分别设有弧形外凹槽和弧形内凹槽，弧形卡箍二两端分别滑动连接于弧形卡箍一的弧形外凹槽和弧形内凹槽； 第一驱动装置包括第一电机和竖直设置的螺杆，第一电机固接于座椅且驱动连接于螺杆，螺杆铰接于座椅且螺纹连接于手臂套筒装置，手臂套筒装置上下滑动于座椅； 座椅背面设有按摩装置，按摩装置包括按摩驱动装置、竖直设置的圆盘和滑槽，按摩驱动装置固接于座椅且连接于圆盘，用于驱使圆盘转动，圆盘固接有滑动柱，滑动柱滑动连接于滑槽，滑槽长度大于圆盘直径，滑槽铰接有滚轮； 滑槽固接有竖直设置的滑动件，滚轮设有多个，多个滚轮分别设置于滑动件上。

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