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龙图腾网获悉中科慧远智能装备(广东)有限公司;中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司申请的专利一种输送设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211515523.0，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种输送设备是由刘志强;孔志营;梁奥迪;张武杰设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输送设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种输送设备，第一拍照机构获取待检测的产品在上料盘的摆放位置，以使取放料机构通过移动机构移动至摆放位置，吸取待检测的产品；以及用于获取已检测的产品在下料盘的待摆放位置，以使取放料机构将下料载台装置上的已检测的产品放置在待摆放位置；第二拍照机构在取放料机构在转运待检测的产品或已检测的产品的过程中，获取取放料机构所吸取的待检测的产品或已检测的产品的角度和位置，以确定取放料机构的旋转角度，并使取放料机构根据旋转角度对待检测的产品或已检测的产品进行旋转，能够准确地吸取及摆放待检测的产品或已检测的产品，并且也无需进行二次定位，从而降低控制过程的复杂度，提高运送效率，降低成本。

本发明授权一种输送设备在权利要求书中公布了：1.一种输送设备，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的搬运装置、底面飞拍装置、上料盘、下料盘、上料载台装置及下料载台装置； 所述搬运装置包括移动机构、取放料机构以及第一拍照机构，所述取放料机构设置在所述移动机构上，所述第一拍照机构设置在所述取放料机构上；所述底面飞拍装置包括第二拍照机构； 其中，所述第一拍照机构用于获取待检测的产品在所述上料盘的摆放位置，以使所述取放料机构通过所述移动机构移动至所述摆放位置，吸取所述待检测的产品；以及用于获取已检测的产品在所述下料盘的待摆放位置，以使所述取放料机构通过所述移动机构将下料载台装置上的已检测的产品放置在所述待摆放位置； 所述上料载台装置，用于承载并运输由所述取放料机构从所述上料盘吸取的待检测的产品； 所述下料载台装置，用于承载并运输由所述取放料机构从检测机构上所吸取的已检测的产品; 所述第二拍照机构具体用于在所述取放料机构由所述上料载台装置向所述检测机构移动的过程中，获取所述取放料机构从所述上料载台装置上所吸取的待检测的产品的角度及所述待检测的产品与所述取放料机构在横向及纵向的相对位置，以确定所述取放料机构旋转所述待检测的产品的旋转角度，并使所述取放料机构根据所述旋转角度对所述待检测的产品进行旋转； 以及在所述取放料机构由所述下料载台装置向所述下料盘移动的过程中，获取所述取放料机构从所述下料载台装置上所吸取的已检测的产品的角度及所述已检测的产品与所述取放料机构在横向及纵向的相对位置，以确定所述取放料机构旋转所述已检测的产品的旋转角度，并使所述取放料机构根据所述旋转角度对所述已检测的产品进行旋转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科慧远智能装备(广东)有限公司;中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司，其通讯地址为：523403 广东省东莞市松山湖园区工业西三路11号1栋303室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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