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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利一种基于草坪湿度的割草机器人控制方法及芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116076224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211593091.5，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权一种基于草坪湿度的割草机器人控制方法及芯片是由杨武;刘佳纯设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于草坪湿度的割草机器人控制方法及芯片在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于草坪湿度的割草机器人控制方法及芯片，方法包括：割草机器人获取各个草坪区域的湿度信息；根据各个草坪区域的湿度信息将各个草坪区域分别划分为第一工作区域或第二工作区域，并对应存储至相应的第一工作区域列表或第二工作区域列表；割草机器人对第一工作区域列表中的第一工作区域执行第一工作流程，割草机器人对第二工作区域列表中的第二工作区域执行第二工作流程。本申请基于各草坪区域的湿度信息，将草坪划分为多个不同的工作区域，使得割草机器人能够针对每一个小的工作区域针对性的执行相应的工作流程，提高割草机器人在存在部分草坪区域湿度条件不佳的情况下的割草工作效率，优化割草机器人工作流程。

本发明授权一种基于草坪湿度的割草机器人控制方法及芯片在权利要求书中公布了：1.一种基于草坪湿度的割草机器人控制方法，其特征在于，所述割草机器人控制方法包括： 割草机器人获取各个草坪区域的湿度信息； 根据各个草坪区域的湿度信息将各个草坪区域分别划分为第一工作区域或第二工作区域，并对应存储至相应的第一工作区域列表或第二工作区域列表； 割草机器人对第一工作区域列表中的第一工作区域执行第一工作流程，割草机器人对第二工作区域列表中的第二工作区域执行第二工作流程； 其中，所述根据各个草坪区域的湿度信息将各个草坪区域分别划分为第一工作区域或第二工作区域，具体包括： 判断草坪区域的湿度信息是否满足第一预设湿度条件； 若草坪区域的湿度信息满足第一预设湿度条件，则将草坪区域划分为第一工作区域； 若草坪区域的湿度信息不满足第一预设湿度条件，则将草坪区域划分为第二工作区域； 其中，所述割草机器人对第一工作区域列表中的第一工作区域执行第一工作流程，具体包括： 步骤A1：割草机器人从第一工作区域列表中遍历选取一处第一工作区域作为当前第一工作区域； 步骤A2：割草机器人按照当前第一工作区域对应的割草策略，在当前第一工作区域内进行割草工作，当割草机器人完成当前第一工作区域的割草工作时，返回步骤A1，重新选取当前第一工作区域； 其中，所述基于草坪湿度的割草机器人控制方法还包括：当割草机器人执行完当前第一工作区域对应的第一工作流程，则割草机器人将当前第一工作区域从第一工作区域列表中对应删除，并更新第一工作区域列表； 其中，所述基于草坪湿度的割草机器人控制方法还包括：当第一工作区域列表中存在第一工作区域，控制割草机器人先对第一工作区域列表中的第一工作区域执行第一工作流程，直至第一工作区域列表更新为空列表，割草机器人对第二工作区域列表中的第二工作区域执行第二工作流程； 其中，所述割草机器人对第二工作区域列表中的第二工作区域执行第二工作流程，具体包括： 步骤B1：割草机器人从第二工作区域列表中遍历选取一处第二工作区域作为当前第二工作区域； 步骤B2：割草机器人获取当前第二工作区域的当前湿度信息； 步骤B3：判断当前第二工作区域的当前湿度信息是否满足第二预设湿度条件，若当前第二工作区域的当前湿度信息满足第二预设湿度条件，则进入步骤B4，若当前第二工作区域的当前湿度信息不满足第二预设湿度条件，则进入步骤B5； 步骤B4：将当前第二工作区域从第二工作区域列表中删除，并将当前第二工作区域划分为第一工作区域，更新第一工作区域列表和第二工作区域列表； 步骤B5：返回步骤B1，重新选取当前第二工作区域； 其中，所述基于草坪湿度的割草机器人控制方法还包括：控制所述割草机器人执行第二工作流程前控制割草刀片高度升高，使得割草刀片不与草坪碰触。

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