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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利一种缓冲刹车机构、驱动结构及清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116076948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111303800.7，技术领域涉及：A47L9/28；该发明授权一种缓冲刹车机构、驱动结构及清洁设备是由袁广运设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种缓冲刹车机构、驱动结构及清洁设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种缓冲刹车机构、驱动结构及清洁设备，所述一种缓冲刹车机构，应用于齿条驱动轮机构，齿条驱动轮机构包括齿条、沿齿条做往复运动的驱动轮以及驱动件，包括：滑块，滑块在齿条的延伸方向上滑动设于齿条端部处，滑块与驱动轮配合；以及弹性元件，弹性元件作用于滑块；其中，滑块在驱动轮运行至齿条的端部位置时响应于驱动轮的作用而在齿条的延伸方向上平移，以通过滑块释放驱动件在停止工作后因惯性产生的能量，并且滑块在驱动轮退回至齿条后响应于弹性元件的作用而复位。通过上述方式，本发明在实现运动限位的同时完成惯性能量的释放，具有结构简单、使用方便的优点。

本发明授权一种缓冲刹车机构、驱动结构及清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种缓冲刹车机构，用于对驱动机构刹车，所述驱动机构包括齿条410，与所述齿条410啮合的驱动轮420以及用于驱动所述驱动轮转动以在所述齿条上做往复直线移动的驱动组件，所述驱动组件至少包括直流电机430；其特征在于， 所述缓冲刹车机构包括： 滑动件452，沿所述齿条410的长度方向，可滑动地设在所述齿条410的一端部外，所述滑动件452上设有至少一个第一齿4521；所述第一齿4521的齿厚与所述齿条410的第二齿411的齿厚相等； 所述滑动件452具有远离所述齿条410的端部的初始位置和靠近所述齿条410的端部的临界位置；在初始位置，所述第一齿4521与所述齿条410上末端的第二齿411之间的距离为所述齿厚的整数倍； 至少一个偏压件453，给所述滑动件452施加偏压力，迫使所述滑动件452趋于保持在所述初始位置； 在初始位置，所述滑动件452的第一齿4521可与所述驱动轮420的第三齿421正向或反向啮合；在初始位置与临界位置之间，所述滑动件452的第一齿4521脱离与所述第三齿421的啮合，以使所述驱动轮420在所述滑动件452上打滑，并且所述滑动件452受所述驱动轮420和所述偏压件453的作用，在所述临界位置与初始位置之间往复移动； 所述缓冲刹车机构还包括限位件451，所述限位件451固定设置于所述齿条410的端部外，所述滑动件452滑动设于所述限位件451和所述齿条410端部之间；或者， 所述缓冲刹车机构还包括主体部件，所述主体部件供所述齿条410固定设置，所述滑动件452可滑动地设在所述主体部件上，所述主体部件上设有沿所述滑动件452的滑动方向延伸的滑槽412，所述滑动件452通过所述滑槽412远离所述齿条410侧的槽端部进行限位。

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