苏州迪纳精密设备有限公司潘磊获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州迪纳精密设备有限公司申请的专利单驱动型电磁微夹持器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116079685B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310014578.1，技术领域涉及：B25J7/00；该发明授权单驱动型电磁微夹持器是由潘磊;武灏;陈立国;赵悦;朱易辰;庞焱;袁德涛设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本单驱动型电磁微夹持器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单驱动型电磁微夹持器，包括：定侧板，定侧板内设置有FPC线圈，FPC线圈包括多层平面线圈，定侧板的一端设置有第一夹持臂；动侧板，连接于定侧板且与定侧板相对设置，动侧板内设置有永磁体，动侧板的一端设置有第二夹持臂；当FPC线圈通电后，FPC线圈产生磁场并与永磁体发生作用力，永磁体和动侧板一起运动，带动第二夹持臂朝向或背离第一夹持臂运动。本发明FPC线圈通过FPC工艺制成，其为平面微型线圈，尺寸小且可靠性好，便于装配在定侧板内以控制夹持器整体体积，在提供足够驱动力的同时可以有效减小微夹持器的尺寸，实现了电磁微夹持器的微型化，且位移精度高并能做到快速响应，提高夹持的准确性、稳固性和快速性。
本发明授权单驱动型电磁微夹持器在权利要求书中公布了：1.一种单驱动型电磁微夹持器，其特征在于，包括： 定侧板，所述定侧板内设置有FPC线圈，所述FPC线圈采用柔性电路板工艺制作而成，所述FPC线圈包括多层平面线圈，所述定侧板的一端设置有第一夹持臂； 动侧板，所述动侧板连接于所述定侧板且与所述定侧板相对设置，所述动侧板内设置有永磁体，所述动侧板的一端设置有第二夹持臂； 所述定侧板、第一夹持臂、动侧板和第二夹持臂均通过微米级3D打印机打印成型； 当所述FPC线圈通电后，所述FPC线圈产生磁场并与所述永磁体发生作用力，所述永磁体和动侧板一起运动，带动所述第二夹持臂朝向或背离所述第一夹持臂运动。
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