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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种海底光缆剪切机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310065776.0，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种海底光缆剪切机器人是由马一博;白旭;秦新宇;束元超设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底光缆剪切机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海底光缆剪切机器人，包括：主体件，其包括机器主体件、推进件、平衡升降件、声呐探测件和生物驱离件，推进件在机器主体件上提供动力，平衡升降件在机器主体件上提供快速下潜和上浮，声呐探测件在机器主体件上对海底环境进行探测，生物驱离件在机器主体件上驱离周围海底生物；履带件；功能件，其包括水枪模块件、固定滑轮模块件和剪切打捞模块件，水枪模块件快速安装在机器主体件上以对覆盖在待检修的海底线缆的沙土进行吹离；固定滑轮模块件快速安装在机器主体件上。本发明适应性强、拓展性高、能量消耗低、水底移动稳定、复杂海流状况下作业成功率高和海底作业时意外事件发生率低。

本发明授权一种海底光缆剪切机器人在权利要求书中公布了：1.一种海底光缆剪切机器人，其特征在于，包括： 主体件，其包括机器主体件、推进件、平衡升降件、声呐探测件和生物驱离件，所述推进件在所述机器主体件上提供动力，所述平衡升降件在所述机器主体件上提供快速下潜和上浮，所述声呐探测件在所述机器主体件上对海底环境进行探测，所述生物驱离件在所述机器主体件上驱离周围海底生物； 履带件，其设置在所述机器主体件上，为所述机器主体件下沉至海底后提供动力； 功能件，其设置在所述机器主体件上，其包括水枪模块件、固定滑轮模块件和剪切打捞模块件，所述水枪模块件快速安装在所述机器主体件上后用以对海底线缆周围的障碍物进行清理；所述固定滑轮模块件快速安装在所述机器主体件上，用于扣在待检修的海底线缆上，以便于所述机器主体件沿着所述待检修的海底线缆布置走向而移动；所述剪切打捞模块件快速安装在所述机器主体件上对所述待检修的海底线缆进行剪切打捞作业； 所述机器主体件上设置有安装连接件，所述安装连接件包括安装连接座，所述水枪模块件包括第一快速安装座和水枪模组，所述剪切打捞模块件包括第三快速安装座、抓取件、剪切件和打捞件，所述第三快速安装座与所述第一快速安装座结构相同，所述第三快速安装座嵌装在所述安装连接座内；所述抓取件、所述剪切件和所述打捞件均设置在所述第三快速安装座上；所述抓取件包括第二自动伸缩杆和第一抓持爪，所述第二自动伸缩杆底端设置在所述第三快速安装座底面上，所述第一抓持爪设置在所述第二自动伸缩杆顶端；所述剪切件包括第三自动伸缩杆和剪切钳，所述第三自动伸缩杆底端设置在所述第三快速安装座上，所述剪切钳设置在所述第三自动伸缩杆顶端上； 所述打捞件包括打捞固定脱钩件、第四自动伸缩杆和第二抓持爪，所述打捞固定脱钩件设置在所述机器主体件上，所述第四自动伸缩杆设置在所述打捞固定脱钩件上，所述第二抓持爪设置在所述第四自动伸缩杆上；所述打捞固定脱钩件包括打捞固定管、打捞脱钩管、打捞承载块、磁力线圈和磁铁棒，所述打捞固定管一端面封闭，另一端面开放，所述打捞固定管侧壁上设置有脱钩滑移长条通孔，所述脱钩滑移长条通孔一端与所述打捞固定管另一端面贯通；所述打捞固定管侧壁固定设置在所述第三快速安装座上；所述打捞脱钩管嵌装在所述打捞固定管内，所述打捞承载块一端穿过所述脱钩滑移长条通孔后固定设置在所述打捞脱钩管外壁上；所述磁力线圈固定嵌装在所述打捞脱钩管内壁上，所述磁铁棒一端穿过所述磁力线圈后固定设置在所述打捞固定管一端面上；所述第四自动伸缩杆底端设置在所述打捞承载块上，所述第二抓持爪设置在所述第四自动伸缩杆顶端；所述第二抓持爪通过钢缆与海面母船上的卷扬机连接；两套所述抓取件分别对称分布在所述剪切件的前后侧，两套所述打捞件分别对称分布在所述剪切件的前后侧，并且所述打捞件位于所述抓取件的外侧。

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