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龙图腾网获悉广州赛特智能科技有限公司申请的专利一种餐食转运装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116081192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211613558.8，技术领域涉及：B65G21/12；该发明授权一种餐食转运装置及方法是由郑俊辉;赖志林;廖小飞;王松青;潘校文;雷建业设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种餐食转运装置及方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种餐食转运装置，该装置包括：机器人本体以及餐柜，餐柜通过机械机构固定在机器人本体上；餐柜内部设有加热装置，内部左右两侧贴设有加热片，内部前侧设有加热器，第一传送机构和第二传送机构呈上下并列关系设于餐柜内部前侧，升降传送机构设于餐柜内部后侧，响应于升降控制操作上升或者下降至与第一传送机构和第二传送机构同等高度，第一传送机构和升降传送机构顶部设有测距模块，餐柜内部后侧底部设有对位摄像头。本方案，解决了现有技术中，无法实现餐食自动对接外部送餐机构，无法对餐食进行恒温或者加热保存以及依赖人工、在疫情特殊时期无法避免人员接触餐食等问题，实现了餐食转运的全自动化，提高了餐食转运效率。

本发明授权一种餐食转运装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种餐食转运装置，其特征在于，所述餐食转运装置包括机器人本体以及餐柜，所述餐柜通过机械机构固定在所述机器人本体上；其中，加热装置设于餐柜内部前侧和左右两侧，内部前侧设有加热器，左右两侧贴设有加热片，所述餐柜内部柜壁设有保温隔层，所述餐柜内部设有第一传送机构、第二传送机构以及升降传送机构，所述第一传送机构和所述第二传送机构呈上下并列关系设于餐柜内部前侧，所述升降传送机构设于餐柜内部后侧，响应于升降控制操作上升或者下降至与所述第一传送机构和所述第二传送机构同等高度，所述第一传送机构和所述升降传送机构顶部设有测距模块，所述餐柜内部后侧底部设有对位摄像头，所述机器人本体由锂电池、伺服驱动器、伺服电机、工控机、主控制系统、环境感知系统以及无线通讯模块组成，所述锂电池用于为机器人本体及餐柜供电，所述伺服驱动器和伺服电机用于供机器人本体及餐柜的传送机构进行移动，所述工控机、主控制系统及环境感知系统用于对外部环境进行感知，进行路线规划和避障处理，同时对餐柜中的装置进行控制，无线通讯模块用于任务调度中心同机器人之间状态的通讯和管理，所述机器人本体的主控制系统用于控制所述餐柜内部的传送机构进行餐食传送，其中，包括：所述机器人本体检测到所述升降传送机构对准餐食传输口，机器人本体控制升降装置使所述升降传送机构从所述餐食传输口接收餐食，机器人本体检测到餐食接收完成，控制升降装置对所述升降传送机构进行升降调整使所述升降传送机构对准第二传送机构并进行餐食传输，机器人本体检测到所述升降传送机构对准第二传送机构并进行餐食传输完成，控制升降装置对所述升降传送机构进行升降调整使所述升降传送机构对准第一传送机构并进行餐食传输。

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