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龙图腾网获悉中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种安全通道堵塞检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310096472.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种安全通道堵塞检测方法、装置、设备及存储介质是由牟骏杰;蔡华闽;陈昌金;罗凡程;肖杰;王鑫;李小兰设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安全通道堵塞检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种安全通道堵塞检测方法、装置、设备及存储介质，该方法利用图像目标检测技术对非阻塞物体和行人进行筛除，然后利用图像跟踪算法，判断运动物体是否为堵塞，最后采用度量学习算法来完成最后的堵塞图片与非堵塞图片进行相似度比较，确定是否为安全通道堵塞，该方法具有非接触式，间接检测的特点，同时具有适应性强，泛化能力高的特点。可以无缝部署在不同的工厂中。

本发明授权一种安全通道堵塞检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种安全通道堵塞检测方法，其特征在于，包括： 获取待测图片，所述待测图片为通过图像摄取设备获取到的目标区域的图片； 利用训练后的目标检测网络对所述待测图片进行检测确定包含目标对象；所述目标对象包括人员以外的可移动对象；所述目标检测网络包括YOLOv5目标检测网络；所述YOLOv5目标检测网络的基网络采用CSPDarknet53用于提取目标图像不同层的特征；所述YOLOv5目标检测网络的融合网络采用SPP模块配合FPN和PAN结构，用于进行特征融合；所述YOLOv5目标检测网络的损失函数采用CIOU_Loss； 连续采集包含所述目标对象的多帧采样图片，并利用所述目标检测网络分别对多帧所述采样图片进行检测获得多个目标检测框； 采用卡尔曼滤波预测每个所述目标检测框的位置，采用匈牙利算法进行相似度匹配，得到所述目标对象的行动轨迹； 根据所述行动轨迹判断此时所述目标对象是否移动； 确定所述目标对象处于移动状态，利用训练完成的度量学习基础网络将所述待检测图片中的所述目标对象进行涂黑处理获得目标图片； 利用度量学习方法将所述目标图片与非堵塞库中的图片进行特征比较，利用余弦距离计算两张图片相似度，根据相似度计算结果，判断是否存在堵塞情况。

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