买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州轻棹科技有限公司申请的专利一种结合已消失目标对新检测目标进行匹配的处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116110028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310080806.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种结合已消失目标对新检测目标进行匹配的处理方法是由大方设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合已消失目标对新检测目标进行匹配的处理方法在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种结合已消失目标对新检测目标进行匹配的处理方法，所述方法包括：步骤1对起始帧图像进行行人目标检测；并进行追踪目标对象初始化组成追踪目标集合；并初始化已消失目标集合；步骤2对新一帧图像进行行人目标检测；并对已消失目标集合进行超时目标对象过滤；并进行目标对象匹配；步骤3对未能列入任一匹配对的追踪目标对象进行已消失目标对象转换向已消失目标集合中添加并从追踪目标集合中删除；步骤4为未能列入任一匹配对的新目标检测框初始化对应的追踪目标对象向追踪目标集合中添加并在添加完成时返回步骤2。通过本发明方法，能在每个时刻下尽可能多地匹配已知行人目标。

本发明授权一种结合已消失目标对新检测目标进行匹配的处理方法在权利要求书中公布了：1.一种结合已消失目标对新检测目标进行匹配的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，将起始时刻获得的一帧图像作为对应的起始帧图像；并对所述起始帧图像进行行人目标检测处理得到多个第一新增目标检测框；并根据各个所述第一新增目标检测框进行追踪目标对象初始化处理得到一个对应的第一追踪目标对象；并由得到的所有所述第一追踪目标对象组成对应的第一追踪目标集合；并初始化第一已消失目标集合为空； 步骤2，将下一时刻获得的一帧图像作为对应的新一帧图像；并对所述新一帧图像进行行人目标检测处理得到多个第一新目标检测框；并基于预设的绝对时间差阈值对所述第一已消失目标集合进行超时目标对象过滤处理；并根据所述第一追踪目标集合和所述第一已消失目标集合对各个所述第一新目标检测框进行目标对象匹配处理得到多组第一新目标-目标对象匹配对； 步骤3，将所述第一追踪目标集合中各个未能列入任一组所述第一新目标-目标对象匹配对的所述第一追踪目标对象记为对应的第二追踪目标对象；并对各个所述第二追踪目标对象进行已消失目标对象转换处理得到对应的第一已消失目标对象向所述第一已消失目标集合中添加；并将各个所述第二追踪目标对象从所述第一追踪目标集合中删除； 步骤4，将各个未能列入任一组所述第一新目标-目标对象匹配对的所述第一新目标检测框作为一个新的所述第一新增目标检测框；并根据各个新的所述第一新增目标检测框进行追踪目标对象初始化处理得到一个对应的所述第一追踪目标对象向所述第一追踪目标集合中添加；并在追踪目标集合添加完成时返回步骤2继续对下一时刻获得的下一帧图像进行处理； 其中，所述第一新增目标检测框和所述第一新目标检测框都对应一组目标检测框参数，所述目标检测框参数包括检测框中心位置坐标、检测框尺寸和检测框朝向角，所述检测框中心位置坐标为像素坐标，所述检测框尺寸包括高度和宽度； 所述第一追踪目标对象包括第一目标标识和第一对象检测框； 所述第一已消失目标集合包括多个所述第一已消失目标对象；所述第一已消失目标对象包括第一消失方式、第一消失时间、第二目标标识和第二对象检测框；所述第一消失方式包括从视野左侧消失、从视野右侧消失、从视野远处消失和被遮挡消失； 所述根据所述第一追踪目标集合和所述第一已消失目标集合对各个所述第一新目标检测框进行目标对象匹配处理得到多组第一新目标-目标对象匹配对，具体包括： 对每个所述第一新目标检测框和所述第一追踪目标集合的每个所述第一追踪目标对象的所述第一对象检测框进行两两匹配处理得到对应的多组第一检测框匹配对；并由各组所述第一检测框匹配对内的所述第一新目标检测框和本匹配对内所述第一对象检测框对应的所述第一追踪目标对象组成一组对应的所述第一新目标-目标对象匹配对；并以各个所述第一新目标-目标对象匹配对的所述第一追踪目标对象的所述第一对象检测框为前一时刻目标检测框状态量、所述第一新目标检测框为当前目标检测框观测量，基于预设的卡尔曼滤波器根据所述前一时刻目标检测框状态量和所述当前目标检测框观测量对当前时刻的目标检测框状态量进行预测并将预测结果作为对应的当前预测目标检测框，并将当前匹配对内所述第一追踪目标对象的所述第一对象检测框更新为所述当前预测目标检测框；所述第一检测框匹配对包括一个所述第一新目标检测框和一个匹配的所述第一对象检测框； 当所述第一已消失目标集合不为空时，将未能列入任一组所述第一检测框匹配对的所述第一新目标检测框记为对应的第二新目标检测框；并对每个所述第二新目标检测框和所述第一已消失目标集合的每个所述第一已消失目标对象的所述第二对象检测框进行两两匹配处理得到对应的多组第二检测框匹配对；并由各组所述第二检测框匹配对内的所述第二新目标检测框和本匹配对内所述第二对象检测框对应的所述第一已消失目标对象组成一组对应的第一匹配对；并对得到的各个所述第一匹配对进行合理性评估得到对应的第一评估结果；并将所述第一评估结果为不合理的所述第一匹配对删除；并根据剩余的各个所述第一匹配对进行追踪目标对象转换处理得到对应的所述第一追踪目标对象向所述第一追踪目标集合中添加；并根据剩余的各个所述第一匹配对对所述第一已消失目标集合中对应的所述第一已消失目标对象进行删除；并由剩余的各个所述第一匹配对对应的所述第一新目标检测框和所述第一追踪目标对象组成一组对应的所述第一新目标-目标对象匹配对；所述第二检测框匹配对包括一个所述第二新目标检测框和一个匹配的所述第二对象检测框；所述第一评估结果包括合理和不合理； 将得到的所有所述第一新目标-目标对象匹配对输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州轻棹科技有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路66号领寓商务广场1幢21层2101-2108室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。