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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利一种用于远程医疗场景下的运动步态分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116110126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310004885.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种用于远程医疗场景下的运动步态分析方法及系统是由周小虎;项天宇;刘市祺;谢晓亮;奉振球;侯增广;姚泊先;黄德兴;于喆;李浩;桂美将设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于远程医疗场景下的运动步态分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于远程医疗场景下的运动步态分析方法及系统，包括：通过图像采集设备获取人体视频图像数据，并储存在数据存储端；从所述数据存储端获取人体视频图像数据，通过预设的图像特征提取模型进行图像特征提取，生成关节点坐标信息；将所述关节点坐标信息与身体尺寸进行匹配，通过预设的尺度特征提取模型进行计算，生成与真实人体尺寸相似的关节尺寸坐标信息；将所述关节点坐标信息与所述关节尺寸坐标信息通过预设的特征融合模型进行深度融合，得到步态融合数据；所述步态融合数据通过解码，在用户端的显示设备显示步态融合结果。本发明解决了现有步态分析自动化程度低、成本高、局限性较大的问题。

本发明授权一种用于远程医疗场景下的运动步态分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于远程医疗场景下的运动步态分析方法，其特征在于，包括： 通过图像采集设备获取人体视频图像数据，并储存在数据存储端； 从所述数据存储端获取人体视频图像数据，通过预设的图像特征提取模型进行图像特征提取，生成关节点坐标信息； 将所述关节点坐标信息与身体尺寸进行匹配，通过预设的尺度特征提取模型进行计算，生成与真实人体尺寸相似的关节尺寸坐标信息； 将所述关节点坐标信息与身体尺寸进行匹配，通过预设的尺度特征提取模型进行计算，生成与真实人体尺寸相似的关节尺寸坐标信息，具体包括： 所述尺度特征提取模型利用测量的腿长以及图像中关节点坐标信息恢复出与现实尺度相似的关节信息； 定义一个新的关节点作为尺度特征的坐标中心，根据放缩比例和图像坐标可以得到带有尺度约束的关节尺寸坐标信息； 尺度特征提取模型利用测量的腿长以及图像中关节的坐标信息恢复出与现实尺度相似的关节信息； 首先定义一个新的关节点称作臀部中心用作尺度特征的坐标中心： 其中xmh,ymh，xrh,yrh和xlh,ylh分别代表臀部中心，臀部左侧和臀部右侧在图像中的坐标位置； 随后分别计算左右腿大腿与小腿的比例： 其中xrk,yrk，xlk,ylk，xra,yra，xla,yla分别代表左右膝盖和左右脚踝在图像中的坐标位置；αl，αr分别是左右大腿和小腿之间的比例；n是视频流的总帧数；i是对应帧的视频； 考虑到人左右腿是对称的： 取左右大腿与小腿之间比例的平均值作为被试的大腿与小腿的比例，根据这一比例和测量出的腿长l计算出大腿长度以及小腿长度： 其中lt是大腿的长度，lc是小腿的长度； 根据小孔成像模型，图像坐标和现实坐标之间存在线性映射关系，而这个比例系数是由被试与相机之间的距离以及相机参数共同决定的，考虑到步态分析视频是在被试侧面拍摄的，因此被试左右腿到相机的距离不同，所以使用两组不同的比例放缩参数分别对被试左腿和右腿进行放缩： 其中是右腿沿x，y轴的放缩比例；是左腿沿x，y轴的放缩比例；同一组视频一共有n帧，因此共有4n组约束，使用最小二乘法求解超定问题；根据求解出的放缩比例和图像坐标得到带有尺度约束的坐标信息： 其中分别代表左右膝盖和左右脚踝经过尺度变化在现实中的坐标信息； 将所述关节点坐标信息与所述关节尺寸坐标信息通过预设的特征融合模型进行深度融合，得到步态融合数据； 所述步态融合数据通过解码，在用户端的显示设备显示步态融合结果。

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