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龙图腾网获悉自动存储科技股份有限公司申请的专利具有可伸长轮距的容器搬运车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116113586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180048533.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权具有可伸长轮距的容器搬运车辆是由特龙·奥斯特海姆;厄于斯泰因·戈杰尔德维克设计研发完成，并于2021-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有可伸长轮距的容器搬运车辆在说明书摘要公布了：一种在自动储存和取出系统上运行的容器搬运车辆以及一种利用悬臂解决方案的方法，该自动储存和取出系统包括形成三维储存网格结构的框架结构，该三维储存网格结构用于储存对物品进行储存的储存容器，其中轨道系统布置在框架结构上并且提供用于容器搬运车辆搬运和转移储存容器的可用路线。每个轨道具有第一导轨和第二导轨，从而允许两个容器搬运车辆使用同一轨道通过彼此。至少一个容器搬运车辆具有前轮302、后轮和侧轮301，其中，前轮302具有延伸器，从而允许这些前轮使用第二导轨来操纵容器搬运车辆。

本发明授权具有可伸长轮距的容器搬运车辆在权利要求书中公布了：1.一种具有悬臂202解决方案的容器搬运车辆，所述容器搬运车辆在自动储存和取出系统上运行，所述自动储存和取出系统包括框架结构100，所述框架结构形成三维储存网格结构104以用于储存对物品进行储存的储存容器106，所述容器搬运车辆所占据的覆盖区大于所述网格结构上的一个单元的覆盖区，其中所述网格结构104形成竖直的储存列105，每个竖直的所述储存列具有由竖直的所述储存列105的存取口112的尺寸限定的水平区域，并且其中在所述框架结构100上设置有轨道系统108，所述轨道系统的轨道在X方向和Y方向上延伸以在每个所述储存列105的顶部上限定网格并且限定每个所述存取口112的周边，所述轨道系统108提供用于所述容器搬运车辆201搬运储存容器106以及将储存容器转移到所述储存列105和从所述储存列转移储存容器的可用路线，每个轨道具有第一导轨和平行的第二导轨，从而允许两个容器搬运车辆使用同一轨道通过彼此，每个容器搬运车辆201与控制操作的中心计算机系统通信，并且至少一个所述容器搬运车辆201具有容器搬运平台500，所述容器搬运平台具有用于搬运储存容器106的一组夹持器，其特征在于，所述容器搬运车辆201的所述悬臂202所在的一侧为悬臂侧，并且所述悬臂侧上的车轮用于在所述Y方向上操纵所述容器搬运车辆并且相对于所述容器搬运车辆定位成或能定位成使得：当所述容器搬运车辆的另一侧上的车轮使用在所述Y方向上的轨道的所述第一导轨和所述第二导轨中的靠近所述容器搬运车辆的内导轨时，允许所述容器搬运车辆的所述悬臂侧上的车轮使用相邻的轨道的所述第一导轨和所述第二导轨中的远离所述容器搬运车辆的外导轨在所述Y方向上操纵所述容器搬运车辆201，并且其中，所述容器搬运车辆201的所述悬臂侧上的车轮相对于所述容器搬运车辆定位成使得所述容器搬运车辆的轮距在所述X方向上伸长。

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