中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司贾宁获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司申请的专利一种压缩空气储能电站地下人工硐库监测维修系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116122907B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310116203.6，技术领域涉及：E21F17/16；该发明授权一种压缩空气储能电站地下人工硐库监测维修系统及方法是由贾宁;孙永斌;李彦利;刘顺;韦思亮;聂会建;张国龙设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压缩空气储能电站地下人工硐库监测维修系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种压缩空气储能电站地下人工硐库监测维修系统及方法，在硐库内设置有轨道，轨道上设置有机器人，以及在硐库内还设置有无线信息交互基站，该机器人通过该无线信息交互基站与外部控制系统无线连接；以及，该机器人至少设置有控制机器人在轨道上移动的移动模块、用于监测硐壁变形和漏点情况的监测模块和用于抓取密封层补块以填补硐壁漏点的抓取模块。通过本方案，可以实现对硐壁变形情况和漏点情况的实时监控，并可对漏点进行修补，免去了需要对硐库充放气后进行人工检修的过程，降低了反复充放气对硐库的损耗，也节约了充放气成本和人工等成本。
本发明授权一种压缩空气储能电站地下人工硐库监测维修系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种压缩空气储能电站地下人工硐库监测维修系统，其特征在于，在硐库1内设置有轨道2，轨道2上设置有机器人3，以及在硐库1内还设置有无线信息交互基站4，该机器人3通过该无线信息交互基站4与外部控制系统无线连接；以及，该机器人3至少设置有移动模块、监测模块和抓取模块； 该轨道2包括带状轨道2和或固定轨道2，该带状轨道2沿硐库1内侧壁从上到下呈螺旋状铺设，机器人3移动设置在该带状轨道2上；该固定轨道2包括与硐库1内侧壁连接的支撑架5和支撑架5上的固定点6，机器人3设置在该固定点6上，其中该固定点6的位置至少包括分布在整个硐库1内空间的上部、中部和下部的三个位置； 机器人3的监测模块包括拍摄单元和距离测量单元，以及包括可接收拍摄单元和距离测量单元数据传输的第一处理单元； 该第一处理单元的处理方式为根据距离测量单元提供的硐库1内一位置处的两次硐壁和机器人3之间的距离测量结果，计算得到两次测量时差内产生的硐壁相对位移，并绘制位移云图。
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