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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种扑翼机转向速度测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211442527.0，技术领域涉及：G01P3/42；该发明授权一种扑翼机转向速度测量装置是由汤奇荣;崔远哲;徐鹏杰;朱维;沈逸超;张以恒设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扑翼机转向速度测量装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种扑翼机转向速度测量装置，包括：安装在扑翼机骨架上的第一左侧动压管、第一右侧动压管；安装在扑翼机骨架上的第二左侧动压管、第二右侧动压管；比例阀控模块，包括电磁铁线圈、衔铁、左侧阀体以及右侧阀体，所述电磁铁线圈在通电和反向通电后可使衔铁移动，所述衔铁的左右两端分别设置有通孔，所述左侧阀体和右侧阀体分别套在衔铁的左右两端，左侧阀体和右侧阀体分别设有与衔铁的通孔所对应的连接孔；安装在扑翼机骨架上的压力传感模块，包括左侧压力传感模块、右侧压力传感模块，所述左侧压力传感模块、右侧压力传感模块分别设有进气孔；处理器，通过数据线与所述左侧压力传感模块和右侧压力传感模块连接。

本发明授权一种扑翼机转向速度测量装置在权利要求书中公布了：1.一种扑翼机转向速度测量装置，其特征在于，所述装置包括： 安装在扑翼机骨架上的第一左侧动压管、第一右侧动压管，分别通过第一左侧动压管连接件、第一右侧动压管连接件安装于扑翼机骨架上； 安装在扑翼机骨架上的第二左侧动压管、第二右侧动压管，分别通过第二左侧动压管连接件、第二右侧动压管连接件安装于扑翼机骨架上； 比例阀控模块，包括电磁铁线圈、衔铁、左侧阀体以及右侧阀体，所述电磁铁线圈在通电和反向通电后可使衔铁移动，所述衔铁的左右两端分别设置有通孔，所述左侧阀体和右侧阀体分别套在衔铁的左右两端，左侧阀体和右侧阀体分别设有与衔铁的通孔所对应的连接孔； 安装在扑翼机骨架上的压力传感模块，包括左侧压力传感模块、右侧压力传感模块，所述左侧压力传感模块、右侧压力传感模块分别设有进气孔，所述比例阀控模块的左侧阀体通过软管分别与第一左侧动压管、第二左侧动压管以及左侧压力传感模块连接，所述比例阀控模块的右侧阀体通过软管分别与第一右侧动压管、第二右侧动压管以及右侧压力传感模块连接； 处理器，通过数据线与所述左侧压力传感模块和右侧压力传感模块连接，用于读取数据。

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