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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利一种基于鱼眼图像自适应阈值门限的鱼眼图像校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116128752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211696512.7，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种基于鱼眼图像自适应阈值门限的鱼眼图像校正方法及系统是由闫军;陈芸;王伟设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于鱼眼图像自适应阈值门限的鱼眼图像校正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于鱼眼图像自适应阈值门限的鱼眼图像校正方法及系统，涉及图像处理领域，包括：通过获取鱼眼图像内部的像素灰度比和鱼眼图像外部和内部的像素灰度比，设置双阈值获取鱼眼图像的边缘轮廓点，提高了像素为鱼眼边缘的置信度，然后基于鱼眼图像的边缘轮廓点集合，获取所述鱼眼图像半径以及裁剪后的鱼眼图像尺寸信息并对鱼眼图像进行校正，保证了提取的鱼眼图像的准确率，同时还可以适用于不同设备多种实测图片中进行鱼眼有效区域的提取。

本发明授权一种基于鱼眼图像自适应阈值门限的鱼眼图像校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于鱼眼图像自适应阈值门限的鱼眼图像校正方法，其特征在于，所述方法包括： 获取相机采集的鱼眼图像中各个像素点的三原色信息，并将所述三原色信息转换成对应各个像素点的灰度信息； 根据所述各个像素点的灰度信息，获取鱼眼图像内像素灰度比的阈值、鱼眼图像外像素灰度和鱼眼图像内像素灰度比的阈值；所述根据所述各个像素点的灰度信息，获取鱼眼图像内像素灰度比的阈值的步骤包括： 以图像中心的像素点为中心呈十字型进行扫描，分别获取各个方向的像素灰度比的阈值； 根据各个方向的像素灰度比的阈值获取鱼眼图像内像素灰度比的阈值； 所述根据所述各个像素点的灰度信息，获取鱼眼图像外像素灰度和鱼眼图像内像素灰度比的阈值的步骤包括： 以图像中心的像素点为中心呈X字型进行扫描，获取各个方向的鱼眼图像外像素灰度和鱼眼图像内像素灰度比的阈值； 根据各个方向的鱼眼图像外像素灰度和鱼眼图像内像素灰度比的阈值获取鱼眼图像外像素灰度和鱼眼图像内像素灰度比的阈值； 根据所述鱼眼图像内像素灰度比的阈值、所述鱼眼图像外像素灰度和鱼眼图像内像素灰度比的阈值、所述各个像素点的灰度信息，获取鱼眼图像左边和右边圆形轮廓的采样点集合； 根据所述鱼眼图像左边和右边圆形轮廓的采样点集合，获取所述鱼眼图像半径以及裁剪后的鱼眼图像尺寸信息； 根据所述鱼眼图像半径以及裁剪后的鱼眼图像尺寸信息对所述鱼眼图像进行校正。

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