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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于轮廓匹配的鱼体目标跟踪方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116128920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211489742.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于轮廓匹配的鱼体目标跟踪方法与装置是由叶永伟;丁浩南;程振波设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轮廓匹配的鱼体目标跟踪方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轮廓匹配的鱼体目标跟踪方法与装置，步骤1：采样视频图像帧，建立当前环境下的背景模型，利用背景差分和目标颜色特征提取目标轮廓；步骤2：将所有检测到的目标图像输入进遮挡检测器，若输出为一条则表示当前目标为独立状态，若输出为两条及以上则表示当前目标为遮挡状态；对于独立状态的鱼体目标进入步骤3处理，遮挡状态的鱼体目标进入步骤4处理；步骤3：获取独立目标轮廓的姿态方向；步骤4：对于遮挡检测器判断为遮挡的鱼体目标图像，使用模板匹配的方法确定遮挡图像中跟踪目标的位置和方向；步骤5：利用位置和方向相似度将检测目标和跟踪目标进行匹配；实现对遮挡目标的准确跟踪。

本发明授权一种基于轮廓匹配的鱼体目标跟踪方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于轮廓匹配的鱼体目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：采样视频图像帧，建立当前环境下的背景模型，利用背景差分和目标颜色特征提取目标轮廓； 步骤2：将所有检测到的目标图像输入进遮挡检测器，遮挡检测器是一个卷积分类网络，其功能是输出目标图像中的鱼体条数，若输出为一条则表示当前目标为独立状态，若输出为两条及以上则表示当前目标为遮挡状态；对于独立状态的鱼体目标进入步骤3处理，遮挡状态的鱼体目标进入步骤4处理； 步骤3：获取独立目标轮廓的姿态方向； 步骤4：对于遮挡检测器判断为遮挡的鱼体目标图像，使用模板匹配的方法确定遮挡图像中跟踪目标的位置和方向； 所述步骤4的具体步骤如下： 步骤4.1：确定参与遮挡的待匹配跟踪目标集合，对于每一个参与遮挡的跟踪目标生成相应的匹配模板集合，匹配模板为二值图像表示的鱼体轮廓；对于第i个参与遮挡的跟踪目标T'i，模板的尺寸大小为m×m，其模板轮廓面积等于该目标跟踪信息中记录的轮廓的面积，其初始方向为该目标跟踪信息中记录的鱼体姿态方向；若当前跟踪目标T'i的游动方向为α'i，设置每次最小的偏转角度为β0，以顺时针和逆时针两个方向对该模板各进行n次旋转，每旋转一次后，将得到的模板添加到该目标对应的模板集合中，得到的模板集合中每个模板对应的旋转角度用集合{α'i-nβ0,···,α'i-β0,α'i,α'i+β0,···,α'i+nβ0}来表示，得到2i+1个数量的匹配模板； 步骤4.2：获取遮挡的目标轮廓二值图像，该图像的尺寸记为w×h，保证wm且hm；对于步骤4.1中第i个参与遮挡的跟踪目标T'i所得的2i+1个匹配模板，通过滑动窗口的方式依次在遮挡轮廓中进行滑动匹配，每一次匹配过程为一次卷积运算，每一个模板生成一张对应特征图，最终共生成2i+1个数量的特征图； 步骤4.3：确定遮挡轮廓中遮挡目标的位置和鱼体方向：对于第i个参与遮挡的跟踪目标T'i，遍历其生成的所有特征图上的所有值，找出最大值；对应的匹配模板取得最大值的位置作为目标所在位置，匹配模板在最大值处的轮廓框位置作为当前目标的检测框位置；最大值所在的匹配模板对应的旋转角度即为当前目标的检测方向； 步骤5：利用位置和方向相似度将检测目标和跟踪目标进行匹配； 步骤6：更新所有目标的跟踪信息，包括目标轮廓面积、目标框位置、目标方向、目标状态。

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