伯克希尔格雷营业股份有限公司C·格耶尔获国家专利权
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龙图腾网获悉伯克希尔格雷营业股份有限公司申请的专利用于使用通过排空提供对象保持的真空夹持器进行对象处理的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116133975B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180059951.4，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权用于使用通过排空提供对象保持的真空夹持器进行对象处理的系统和方法是由C·格耶尔;M·T·马森;G·尼尔森;A·罗斯;J·亚普设计研发完成，并于2021-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于使用通过排空提供对象保持的真空夹持器进行对象处理的系统和方法在说明书摘要公布了：公开了一种可编程运动装置的末端执行器。所述末端执行器包括提供开放内部的主体，所述开放内部耦合到真空源，并且所述主体包括用于接触将被末端执行器抓取的对象的接触表面。所述接触表面至少部分地限定孔，并且所述主体包括柔性部分，所述柔性部分允许接触表面的至少一部分在由于所述孔被至少部分地阻塞而减少由真空源抽吸通过所述孔的气流时被至少部分地抽入主体的开放内部中。
本发明授权用于使用通过排空提供对象保持的真空夹持器进行对象处理的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种可编程运动装置的末端执行器，所述末端执行器包括主体，所述主体包括近侧壁、远侧壁以及将所述近侧壁联接到所述远侧壁的柔性部分，所述近侧壁和所述远侧壁在其间限定开放内部，所述开放内部耦合到真空源，并且所述远侧壁具有临近接触表面的外表面，所述接触表面用于接触要由所述末端执行器抓取的对象，所述接触表面至少部分地限定去至所述主体的所述开放内部的孔，通过所述孔施加真空用于抓取所述对象，并且其中，所述柔性部分将所述远侧壁联接到所述近侧壁，使得在由于所述孔被至少部分地由所述对象阻塞而减少由所述真空源抽吸通过所述孔的气流时，所述远侧壁的所述接触表面和所述对象被向上拉动，并且所述远侧壁的所述外表面移动以面向所述对象。
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