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龙图腾网获悉塞德马克机电私人有限公司申请的专利用于控制旋转电机的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116157991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180059618.3，技术领域涉及：H02P6/18；该发明授权用于控制旋转电机的方法和系统是由A·乔希;A·迪克西特设计研发完成，并于2021-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制旋转电机的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于控制旋转电机的方法200和系统100，其中旋转电机的状态在低速状态和高速状态之间确定。在低速状态下，基于PWM内电流纹波ΔX、平均电流向量Y和电感向量来估计第一转子位置P1和第一转子速度S1。基于流过定子相绕组的平均电流来估计第二转子位置P2和第二转子速度S2。基于所估计的第一转子速度S1和或所估计的第二转子速度S2来选择旋转电机的状态。在低速状态下，基于估计的第一转子位置P1更新PWM信号，而在高速状态下，基于估计的第二转子位置P2更新PWM信号。

本发明授权用于控制旋转电机的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于控制旋转电机的方法200，所述方法包括以下步骤： 基于所述旋转电机的转子的速度确定所述旋转电机的状态，所述状态包括当所述转子的速度大于预定阈值速度时的高速状态和当所述转子的速度小于所述预定阈值速度时的低速状态； 如果所述旋转电机处于所述低速状态： 通过测量脉宽调制周期内所述旋转电机的定子相绕组中的电流，计算PWM内电流纹波ΔX和平均电流向量Y； 基于所述PWM内电流纹波ΔX计算电感向量； 基于所述电感向量和所述平均电流向量Y估计第一转子位置P1和第一转子速度S1； 如果所述旋转电机处于所述高速状态： 在脉宽调制周期内测量所述旋转电机的定子相绕组中的电流； 在所述脉宽调制周期内确定所述旋转电机的每个定子相绕组的平均电流； 基于所述脉宽调制周期内的定子相绕组中的所述平均电流来估计第二转子位置P2和第二转子速度S2； 基于估计的第一转子速度S1和或估计的第二转子速度S2在所述高速状态和所述低速状态之间选择所述旋转电机的状态； 如果选择所述低速状态，则基于估计的第一转子位置P1更新脉宽调制信号；以及 如果选择所述高速状态，则基于估计的第二转子位置P2更新脉宽调制信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人塞德马克机电私人有限公司，其通讯地址为：印度孟买；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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