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龙图腾网获悉广东南方数码科技股份有限公司申请的专利倾斜摄影的影像与宗地的匹配方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310183720.5，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权倾斜摄影的影像与宗地的匹配方法、电子设备及存储介质是由谢海成;何斌;徐昀鹏;陈润华;王洪飞;吉绪发;邱峰设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本倾斜摄影的影像与宗地的匹配方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种倾斜摄影的影像与宗地的匹配方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取宗地线图层，及基于无人机倾斜摄影获取的影像与无人机航高；基于宗地线图层，输出目标宗地的中心点坐标；根据所述中心点坐标及所述航高，从所述影像中筛选并输出备选影像；根据所述备选影像的外方向元素，输出所述备选影像的摄影主光轴的单位向量于地面投影的分向量；根据所述分向量与所述备选影像的摄影中心至所述目标宗地的中心点坐标的向量的夹角，筛选出所述夹角最小的若干影像并与所述目标宗地匹配；重复上述筛选步骤，直到对所有宗地均完成匹配。本方法通过对影像的外方位元素进行处理，省去了重复的摄影作业，具有节省工序、提高效率的有益效果。

本发明授权倾斜摄影的影像与宗地的匹配方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种倾斜摄影的影像与宗地的匹配方法，其特征在于，包括下列步骤： S10：获取宗地线图层，及基于无人机倾斜摄影获取的影像与无人机航高； S20：基于宗地线图层，输出目标宗地的中心点坐标； S30：根据所述中心点坐标及所述航高，从所述影像中筛选并输出备选影像；步骤S30还包括：所述影像的摄影中心与所述目标宗地的中心点坐标距离的地面投影长度为D，所述航高为H，通过下式筛选所述备选影像： 其中，m为倾斜系数，取决于无人机倾斜摄影的摄像头倾角，l为距离浮动值； S40：根据所述备选影像的外方向元素，输出所述备选影像的摄影主光轴的单位向量于地面投影的分向量； S50：根据所述分向量与所述备选影像的摄影中心至所述目标宗地的中心点坐标的向量的夹角，筛选出所述夹角最小的若干影像并与所述目标宗地匹配；所述步骤S50还包括：通过下式输出所述夹角： 其中，为备选影像的摄影主光轴的单位向量于地面投影的分向量； 所述步骤S50还包括：筛选出所述夹角最小的q个影像与所述目标宗地匹配，其中2≤q≤5； S60：重复步骤S20至S50，直到对所有宗地均完成匹配。

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