北京空间机电研究所黎光宇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京空间机电研究所申请的专利一种探测器试验初始位置姿态测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164755B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211691058.6，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种探测器试验初始位置姿态测量方法是由黎光宇;隋毅;张亚婧;张剑勇;黄伟;乔茂永;刘海烨;江长虹设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种探测器试验初始位置姿态测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种探测器试验初始位置姿态测量方法，包括：在探测器设置4个不同面的标志点，建立探测器坐标系；试验前建立全站仪在试验场坐标系下的坐标；将探测器悬挂在试验场上空，探测器坐标系Z轴与试验场坐标系Z轴平行；将全站仪架设到准备工作中确定的位置；根据全站仪和探测器在试验场坐标系下的位置关系，得到探测器上4个合作标志在试验场坐标系下的坐标；建立转换矩阵R和位移矩阵T，并获得探测器坐标系与试验场坐标系的旋转关系，解算探测器姿态角。本发明解决了探测器在高空无法近距离测量位置姿态参数的问题，用于航天器悬停避障及缓速下降试验中探测器初始位置和姿态的测量。
本发明授权一种探测器试验初始位置姿态测量方法在权利要求书中公布了：1.一种探测器试验初始位置姿态测量方法，其特征在于包括步骤： 试验前进行以下两步准备工作： 第一步、在探测器上布置4个不共面的合作标志，建立探测器坐标系； 第二步、通过试验场坐标系及试验场坐标系中的固定目标位置，在试验前建立全站仪在试验场坐标系下的坐标； 进行试验时的操作步骤包括： 第三步、将探测器悬挂在试验场上空，探测器坐标系Z轴与试验场坐标系Z轴平行； 第四步、将全站仪架设到第二步建立的全站仪在试验场坐标系下的位置； 第五步、利用全站仪测量探测器上的合作标志，根据第三步、第四步中全站仪和探测器在试验场坐标系下的位置关系，得到探测器上的4个合作标志在试验场坐标系下的坐标； 第六步、建立转换矩阵R和位移矩阵T，得到探测器坐标0,0,0在试验场坐标系下的坐标，并获得探测器坐标系与试验场坐标系的旋转关系，通过联立转换矩阵R和旋转关系，解算探测器的姿态角。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京空间机电研究所，其通讯地址为：100076 北京市丰台区南大红门路1号9201信箱5分箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励