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龙图腾网获悉北航歌尔(潍坊)智能机器人有限公司申请的专利异形镜片涂胶轨迹自动生成装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116174253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310308930.2，技术领域涉及：B05C11/00；该发明授权异形镜片涂胶轨迹自动生成装置及方法是由王军;傅建波;李浩博;马宏刚设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本异形镜片涂胶轨迹自动生成装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于镜片涂胶技术领域，公开了一种异形镜片涂胶轨迹自动生成装置及方法。该方法包括：控制单元接收到装夹模块发送的移动信号时，移动第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构，使异形镜片产品到达视觉模块的预设拍照范围；视觉模块对异形镜片产品拍照，得到产品图像，根据预设提取模板提取轮廓点；视觉模块获取各轮廓点在视觉模块中的视觉坐标信息，并发送至控制单元；控制单元将视觉坐标信息转换为三轴平台中的平台坐标信息；控制单元根据平台坐标信息生成涂胶轨迹，控制涂胶模块对异形镜片产品涂胶。通过上述方式，自动生成异形镜片涂胶轨迹中各个位置点的准确坐标值，实现自动化涂胶，效率快，精度高，可自适应镜片尺寸。

本发明授权异形镜片涂胶轨迹自动生成装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种异形镜片涂胶轨迹自动生成装置，其特征在于，所述异形镜片涂胶轨迹自动生成装置包括视觉模块、三轴平台、装夹模块以及涂胶模块，所述三轴平台包括控制单元、第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构，所述第三移动机构设置于所述第一移动机构上，所述装夹模块设置于所述第二移动机构上，所述视觉模块与所述涂胶模块设置于所述第三移动机构上，所述视觉模块与涂胶模块位于所述装夹模块上方，所述控制单元分别与所述视觉模块、装夹模块、涂胶模块、第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构连接； 所述装夹模块，用于在检测到异形镜片产品时，固定所述异形镜片产品，并向所述控制单元发送移动信号，所述移动信号在所述装夹模块固定完毕所述异形镜片产品后发送； 所述控制单元，用于在接收到所述移动信号时，控制所述第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构进行移动，以使所述异形镜片产品到达所述视觉模块的预设拍照范围，所述预设拍照范围为所述视觉模块的视野中心； 所述视觉模块，用于对所述预设拍照范围内的异形镜片产品进行拍照，得到产品图像，并根据预设提取模板提取所述产品图像中的轮廓点，所述预设提取模板指的是预先设定的异性镜片产品的轮廓点提取基准，一种所述异形镜片产品对应一种所述预设提取模板； 所述视觉模块，还用于获取各轮廓点在所述视觉模块中对应的视觉坐标信息，并将所述视觉坐标信息发送至所述控制单元； 所述控制单元，还用于根据所述视觉坐标信息与预设坐标转换关系，确定所述各轮廓点在所述三轴平台中对应的平台坐标信息； 所述控制单元，还用于根据所述平台坐标信息，生成涂胶轨迹，并根据所述涂胶轨迹控制所述涂胶模块对所述异形镜片产品进行涂胶； 所述控制单元，还用于根据所述各轮廓点的平台坐标信息，确定所述各轮廓点的功能类型，根据所述功能类型，在所述轮廓点中确定关键轮廓点，所述功能类型用于确定各所述轮廓点在轮廓中的作用，获取所述预设拍照范围与所述涂胶模块之间的位置关系，根据所述位置关系与所述关键轮廓点的平台坐标信息，确定初始涂胶轨迹，根据预设涂胶参数与所述初始涂胶轨迹，生成涂胶轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北航歌尔(潍坊)智能机器人有限公司，其通讯地址为：261061 山东省潍坊市高新区桃园街8999号山东测绘地理信息产业基地4号楼305室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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