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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种车辆异常行为防治方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211343656.4，技术领域涉及：B60K28/14；该发明授权一种车辆异常行为防治方法及系统是由吴付威;许清津;付锐;郭应时;袁伟;王畅设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆异常行为防治方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及道路交通安全领域，具体涉及一种车辆异常行为防治方法及系统。本发明根据自车及自车与周围其他物体之间的数据，识别车辆的异常行为，从而主动控制车辆紧急制动，或者限制动力输出及自动熄火，从而降低异常行为的后果严重程度。

本发明授权一种车辆异常行为防治方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆异常行为防治方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，进行自车及自车与周围其他物体之间的数据采集；具体的，采集自车与周围其他物体之间的相对距离、相对角度和相对速度，同时采集自车的方向盘转角和加速踏板开度； 步骤2，计算得到周围其他物体与自车的相对位置，并计算自车与周围其他物体之间的横向碰撞时间和纵向碰撞时间； 步骤3，判断自车是否出现异常行为；具体的，定义车辆前方、自车左右两侧车身的延长线之间的区域为纵向行驶区域；定义自车前后两侧车身的延长线之间的区域横向行驶区域；定义方向盘顺时针转动时转速为正，方向盘逆时针转动时转速为正； 当其他物体进入纵向行驶区域，且自车与该车辆之间有纵向碰撞时间、纵向相对距离、纵向相对速度，若此时自车加速踏板开度＜70%且方向盘转速的绝对值|w|＞50°s，则不认为出现异常行为；若此时自车加速踏板开度＜70%且方向盘转速的绝对值|w|≤50°s，则认为出现异常行为；若此时自车加速踏板开度≥70%，则认为出现异常行为； 当其他物体位于自车左侧并进入横向行驶区域，且自车与该车辆之间有横向碰撞时间、横向相对距离，若此时自车方向盘转速w-50°s，则认为出现异常行为； 当其他物体位于自车右侧并进入横向行驶区域，且自车与该车辆之间有横向碰撞时间、横向相对距离，若此时自车方向盘转速w50°s，则认为出现异常行为； 当其他物体未进入纵向行驶区域或横向行驶区域，若自车方向盘转速的绝对值|w|＞50°s，则认为出现异常行为 步骤4，自车出现异常行为后，控制车辆紧急制动，同时对车辆动力输出进行限制并控制车辆熄火。

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