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龙图腾网获悉中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司申请的专利图像获取方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211570633.7，技术领域涉及：G01C11/02；该发明授权图像获取方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品是由罗琦;付振中;单强;宋翔;解禹琢;张关祥;邓沛安;郑洋;陈英瑜;郑磊;李刚;乔建强;李尚科;付永奎;杜长琦设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像获取方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种图像获取方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：计算机设备根据安全壳的第一安全壳模型，确定无人机的初始航线轨迹，再接收无人机发送的安全壳的第一图像，并根据第一图像建立安全壳的第二安全壳模型，根据相机的分辨率和预设裂缝宽度，确定无人机的拍摄参数，然后根据第二安全壳模型和拍摄参数确定无人机的目标航线轨迹，最后接收无人机发送的安全壳的第二图像，可以根据目标航线轨迹获取安全壳的图像，能够提高获取安全壳的图像的效率，耗时较短，进而可以将安全壳的图像应用于安全壳缺陷检测中，提高缺陷检测的效率。

本发明授权图像获取方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种图像获取方法，其特征在于，所述方法包括： 根据安全壳的第一安全壳模型，确定无人机的初始航线轨迹；所述第一安全壳模型为根据所述无人机与所述安全壳之间的距离在第一预设距离范围内时，所述无人机沿预设航线轨迹拍摄的图像确定的模型； 接收所述无人机发送的所述安全壳的第一图像，并根据所述第一图像建立所述安全壳的第二安全壳模型；所述第一图像为所述无人机与所述安全壳之间的距离在第二预设距离范围内时，所述无人机基于所述初始航线轨迹拍摄的图像，所述第二预设距离范围的上限值小于所述第一预设距离范围的下限值； 根据相机的分辨率和预设裂缝宽度，确定所述无人机的拍摄参数； 根据所述第二安全壳模型和所述拍摄参数确定所述无人机的目标航线轨迹； 接收所述无人机发送的所述安全壳的第二图像；所述第二图像为所述无人机根据所述目标航线轨迹拍摄的所述安全壳的图像； 其中，所述根据相机的分辨率和预设裂缝宽度，确定所述无人机的拍摄参数，包括： 根据所述分辨率对应的长度方向上的像素与所述预设裂缝宽度的乘积结果，确定所述无人机所拍摄的图像在长度方向上的第一尺寸； 根据所述分辨率对应的宽度方向上的像素与所述预设裂缝宽度的乘积结果，确定所述无人机所拍摄的图像在宽度方向上的第二尺寸； 根据所述第一尺寸和所述第二尺寸，确定所述无人机的拍摄参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司，其通讯地址为：518048 广东省深圳市福田区莲花街道福中社区深南中路中广核大厦北楼6层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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