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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种无人飞行器反制系统中反制装置配置数量设计的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116186996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211677459.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种无人飞行器反制系统中反制装置配置数量设计的方法是由贾丽娟;李伟设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人飞行器反制系统中反制装置配置数量设计的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人飞行器反制系统中反制装置配置数量设计的方法，包括以下步骤：S1.构建无人飞行器反制系统服务的排队模型，并给定排队模型的相关条件；S2.对于无人飞行器反制系统服务的排队模型，采用马尔可夫过程建立目标数量状态迁移图并列出状态转移方程，分析待处理目标数量的关系及各个数量状态概率的关系；S3.求状态转移方程的稳态解,分析无人飞行器反制系统在长时间拦截过程中拦截目标的成功概率；S4.确定无人飞行器反制系统的效费比；S5.对总拦截概率的推导公式结合效费比公式进行分析，选取最优的反制装置数量N。本发明能够确定无人飞行器反制系统设计建造时最优的反制装置套数，为无人机反制系统的构建提供条件。

本发明授权一种无人飞行器反制系统中反制装置配置数量设计的方法在权利要求书中公布了：1.一种无人飞行器反制系统中反制装置配置数量设计的方法，其特征在于：包括以下步骤： S1.构建无人飞行器反制系统服务的排队模型，并给定排队模型的相关条件； 所述排队模型中，当无人飞行器以ω的频率出现在需要进行拦截的场所时，无人飞行器目标按时间推移就会形成一个目标队列，无人飞行器反制系统则会对出现的无人飞行器目标队列进行反制拦截，即拦截服务过程： 其中一部分目标会被分配拦截服务，还有一部分目标会因为反制系统拦截服务能力不足，不能及时被分配拦截服务，因而突破无人飞行器反制系统的拦截，将这部分目标突破拦截的频率设为v； 当无人飞行器反制系统包含N个反制装置用于拦截服务时，每个反制装置对分配的目标进行拦截的平均服务率为μ，其中一部分目标就会成功被进行拦截服务，还有一部分目标则会因为服务失败不能被进行拦截服务；没有被分配拦截服务的目标和分配了服务却没有成功进行拦截服务的这两部分目标一起组成了最终没有进行拦截服务的目标，其突破拦截区域的频率设为ωout； 所述排队模型的相关条件包括： 1来袭无人飞行器目标出现的个数服从参数为ω的泊松分布，出现k个目标的概率为： 2无人飞行器反制系统的反制装置完成一次拦截后准备下一次拦截的时间服从参数为μ的指数分布，参数μ为平均拦截准备时间tT的倒数，即： 3来袭无人飞行器目标在一定时间内没有被拦截，则会突破拦截区域，对防护的重点部位造成危害，一个目标在反制装置拦截等待队列中的停留时间服从参数为υ的指数分布，参数υ为目标平均停留时间tL的倒数，即： 4无人飞行器反制系统反制装置套数设为N； S2.对于无人飞行器反制系统服务的排队模型，采用马尔可夫过程建立目标数量状态迁移图并列出状态转移方程，分析待处理目标数量的关系及各个数量状态概率的关系； S3.求状态转移方程的稳态解，分析无人飞行器反制系统在长时间拦截过程中拦截目标的成功概率； S4.确定无人飞行器反制系统的效费比； S5.对总拦截概率的推导公式结合效费比公式进行分析，选取最优的反制装置数量N。

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