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龙图腾网获悉汇客云(上海)数据服务有限公司申请的专利基于顶角度拍摄的行人重识别方法、系统、介质及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116189236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310150855.1，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于顶角度拍摄的行人重识别方法、系统、介质及装置是由游浩泉;刘耀文;袁德胜;崔龙;潘潇君;王海涛;党毅飞;成西锋设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于顶角度拍摄的行人重识别方法、系统、介质及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于顶角度拍摄的行人重识别方法、系统、介质及装置，包括：获取行人在垂直顶视摄像机下的行人轨迹，并基于所述行人轨迹均匀采集行人图像；基于所述行人图像获取各个行人轨迹下的行人方向；基于所述行人图像获取各个行人轨迹下的行人特征；基于所述各个行人轨迹下的行人特征和行人方向，获取行人重识别结果。本申请利用垂直顶视摄像机下单轨迹能够抓拍多角度的行人图片的特性，使特定场景下顶照行人重识别具有更大的灵活性，能捕捉到更多的人体特征信息，对遮挡等的环境问题有更高的鲁棒性；有效解决了现有行人重识别技术中因探头对目标采集时出现遮挡的情况、以及因探头抓拍时仅能得到人体单个方向的图像而导致无法准确地判断行人身份等问题。

本发明授权基于顶角度拍摄的行人重识别方法、系统、介质及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于顶角度拍摄的行人重识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取行人在垂直顶视摄像机下的行人轨迹，并基于所述行人轨迹采集行人图像； 基于所述行人图像获取各个行人轨迹下的行人方向； 基于所述行人图像获取各个行人轨迹下的行人特征； 基于所述各个行人轨迹下的行人特征和行人方向，获取行人重识别结果； 其中，所述获取行人重识别结果包括以下步骤： 步骤一：基于所述各个行人轨迹下的行人特征和行人方向，构建同向邻接矩阵；所述构建同向邻接矩阵的公式为： 其中，A表示行人i和行人j的邻接矩阵；xi和xj分别表示行人i和行人j的行人特征；d表示行人轨迹的方向，属于行人轨迹i方向和行人轨迹j方向的交集；n表示行人方向d的数量；表示行人轨迹i在d方向上的行人特征，表示行人轨迹j在d方向上的行人特征； 步骤二：将所述同向邻接矩阵中的行人轨迹和行人方向进行聚类，获取聚类后的簇； 步骤三：基于所述聚类后的簇，构建异向邻接矩阵；所述构建异向邻接矩阵公式为： 其中，ci和cj均表示聚类后的簇i和簇j的特征集合；di表示簇i的方向集合；k表示簇i的第k个方向；dj表示簇j的方向集合；l表示簇j的第l个方向；n表示簇i和簇j的所有方向对中，方向不同的组合数量； 步骤四：将所述异向邻接矩阵中的簇进行聚类，获取最终的行人重识别结果。

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