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龙图腾网获悉深圳市科曼医疗设备有限公司申请的专利自动进样电路、设备、方法、介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310196100.5，技术领域涉及：G01N35/10；该发明授权自动进样电路、设备、方法、介质及终端是由吴绍启;陈明锋;田子良;王兴红设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动进样电路、设备、方法、介质及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种本发明提供了自动进样电路、设备、方法、介质及终端，在该自动进样电路中，首先可基于导电条的连接关系确定是非进样状态，还是处于进样状态。还能确定出第三端在电阻条上的具体位置，同时电阻条的第三端非固定的，这样也就能配合实现自动进样及自动进样的定位，从而避免后续采样时采样针出现撞针的情况。进一步的，该自动进样设备基于该自动进样电路，可基于进给组件根据数模转换电路输出的实时电压值，带动所述试管架朝靠近所述卸载起始区域的方向移动，从而实现自动进样及自动进样的定位。进一步的，该自动进样设备基于该自动进样设备，可基于实时电压值与预设电压值的比较确定目标试管是否准确到位。

本发明授权自动进样电路、设备、方法、介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种自动进样设备，其特征在于，包括自动进样电路，所述自动进样电路包括固定电阻、电阻条、导电条、支撑组件、模数转换电路、处理器和上位机，所述导电条包括连接的接入部和非接入部； 所述固定电阻的第一端与电源端连接，所述固定电阻的第二端与所述电阻条的第一端连接，且与串联的模数转换电路、处理器和上位机连接，所述电阻条的第二端接地； 当所述导电条仅通过所述支撑组件接地时，所述自动进样电路处于非进样状态； 当所述导电条的接入部与所述电阻条的第三端连接，且所述导电条的非接入部通过所述支撑组件接地时，所述自动进样电路处于进样状态；其中，所述电阻条的第一端和第二端为所述电阻条的两端，所述电阻条的第三端非固定，且位于所述电阻条的第一端和第二端之间； 所述支撑组件为托盘，所述电阻条非接触地位于所述托盘的上方，所述自动进样设备还包括：放置至少一个试管的试管架、及设置于所述托盘上的进给组件； 所述导电条贴于所述试管架的底部； 所述电阻条的第二端位于所述托盘的装载起始区域，当所述试管架位于所述托盘的装载起始区域时，所述导电条的接入部与所述电阻条的第三端连接，且所述导电条的非接入部通过所述托盘接地，所述自动进样电路处于进样状态； 所述电阻条的第一端位于所述托盘的卸载起始区域，在所述自动进样电路处于进样状态后，所述进给组件根据所述模数转换电路输出的实时电压值，带动所述试管架朝靠近所述卸载起始区域的方向移动。

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